Elmar Rückert
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Publikationen
- 2016
- Veröffentlicht
Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities
Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, IFMBE Proceedings. S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
- 2015
- Veröffentlicht
Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction
Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2860-2866 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Extracting low-dimensional control variables for movement primitives
Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Learning inverse dynamics models with contacts
Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Robust policy updates for stochastic optimal control
Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, S. 388-393. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- 2013
Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems
Rückert, E. & d'Avella, A., 17 Okt. 2013, in: Frontiers in computational neuroscience. 7.2013, October, 18 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Learned graphical models for probabilistic planning provide a new class of movement primitives
Rückert, E. A., Neumann, G., Toussaint, M. & Maass, W., 2 Jan. 2013, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Frontiers in computational neuroscience. 6.2013, January, 20 S., 97.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Stochastic Optimal Control Methods for Investigating the Power of Morphological Computation
Rückert, E. A. & Neumann, G., Jan. 2013, in: Artificial Life. 19.2013, 1, S. 115–131 17 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
