Learning soft task priorities for control of redundant robots
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
Autoren
Organisationseinheiten
Externe Organisationseinheiten
- Dipartimento di Ingegneria Informatica
- Sapienza University of Rome
- Institut national de recherche en informatique et en automatique, Nancy
- University Nancy, CNRS, CREGU
- Technische Universität Darmstadt
- Max-Planck Institute for Intelligent Systems
Details
| Originalsprache | Englisch |
|---|---|
| Seiten (von - bis) | 221-226 |
| Seitenumfang | 6 |
| Fachzeitschrift | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| DOIs | |
| Status | Veröffentlicht - 8 Juni 2016 |
| Veranstaltung | 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 - Stockholm, Schweden Dauer: 16 Mai 2016 → 21 Mai 2016 |
