Learning inverse dynamics models with contacts
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
Autoren
Organisationseinheiten
Externe Organisationseinheiten
- Technische Universität Darmstadt
- Institut national de recherche en informatique et en automatique, Nancy
- Université de Lorraine, Nancy
- Department of Computing
- Imperial College London
- Max-Planck Institute for Intelligent Systems
Details
Originalsprache | Englisch |
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Aufsatznummer | 7139638 |
Seiten (von - bis) | 3186-3191 |
Seitenumfang | 6 |
Fachzeitschrift | Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation |
Jahrgang | 2015-June |
Ausgabenummer | June |
DOIs | |
Status | Veröffentlicht - 29 Juni 2015 |
Veranstaltung | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 - Seattle, USA / Vereinigte Staaten Dauer: 26 Mai 2015 → 30 Mai 2015 |