Elmar Rückert

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Publikationen

  1. 2019

  2. Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109.2019, January, S. 67-80 14 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, S. 214-223. 10 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    REAL-2019: Robot open-Ended Autonomous Learning competition

    Cartoni, E., Mannella, F., Santucci, V. G., Triesch, J., Rückert, E. & Baldassarre, G., 2019, Proceedings of Machine Learning Research: 3rd Annual Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2019. Band 123.2019. S. 142-152 11 S. (Proceedings of Machine Learning Research).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  5. 2018

  6. Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling

    Šošić, A., Rueckert, E., Peters, J., Zoubir, A. M. & Koeppl, H., 1 Okt. 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19.2018, 69, 45 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  7. Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 25 Apr. 2018, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Advanced robotics. 32.2018, 6, S. 297-310 14 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  8. 2017
  9. Veröffentlicht

    A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries

    Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  11. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks

    Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  12. 2016
  13. Veröffentlicht

    Deep spiking networks for model-based planning in humanoids

    Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  14. Veröffentlicht

    Model estimation and control of compliant contact normal force

    Azad, M., Ortenzi, V., Lin, H. C., Rueckert, E. & Mistry, M., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 442-447 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  15. Veröffentlicht

    A low-cost sensor glove with vibrotactile feedback and multiple finger joint and hand motion sensing for human-robot interaction

    Weber, P., Rueckert, E., Calandra, R., Peters, J. & Beckerle, P., 15 Nov. 2016, S. 99-104. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  16. Veröffentlicht

    Learning soft task priorities for control of redundant robots

    Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Juni 2016, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 221-226 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  17. Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks

    Rückert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb. 2016, in: Scientific reports. 6.2016, 21142, 10 S., 21142.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  18. Veröffentlicht

    Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities

    Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, IFMBE Proceedings. S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  19. 2015
  20. Veröffentlicht

    Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2860-2866 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  21. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  22. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  23. Veröffentlicht

    Robust policy updates for stochastic optimal control

    Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, S. 388-393. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  24. 2013

  25. Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems

    Rückert, E. & d'Avella, A., 17 Okt. 2013, in: Frontiers in computational neuroscience. 7.2013, October, 18 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  26. Learned graphical models for probabilistic planning provide a new class of movement primitives

    Rückert, E. A., Neumann, G., Toussaint, M. & Maass, W., 2 Jan. 2013, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Frontiers in computational neuroscience. 6.2013, January, 20 S., 97.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

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