Model estimation and control of compliant contact normal force

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Autoren

Externe Organisationseinheiten

  • School of Computer Science
  • University of Birmingham
  • Mechanical Engineering
  • Technische Universität Darmstadt

Details

OriginalspracheEnglisch
TitelIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Seiten442-447
Seitenumfang6
DOIs
StatusVeröffentlicht - 30 Dez. 2016
Veranstaltung16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016 - Cancun, Mexiko
Dauer: 15 Nov. 201617 Nov. 2016

Publikationsreihe

NameIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
ISSN (Print)2164-0572

Konferenz

Konferenz16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016
Land/GebietMexiko
OrtCancun
Zeitraum15/11/1617/11/16