Department Product Engineering
Organisation: Departments and Institute
Publikationen
- 2023
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Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Effect of Surface Finishing State on Fatigue Strength of Cast Aluminium and Steel Alloys
Oberreiter, M., Horvath, M., Stoschka, M. & Fladischer, S., 30 Juni 2023, in: Materials. 16.2023, 13, 41 S., 4755.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot
Yadav, H., Xue, H., Rudall, Y., Bakr, M., Hein, B., Rückert, E. & Nguyen, T., 26 Juni 2023, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). ( International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Impacts of nano-clay particles and heat-treating on out-of-phase thermo-mechanical fatigue characteristics in piston aluminum-silicon alloys
Bahmanabadi, H., Azadi, M., Dadashi, A., Torkian, J., Parast, M. S. A., Winter, G. & Grün, F., 22 Juni 2023, in: Frattura ed Integrita Strutturale. 17.2023, 65, S. 224-245 22 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Fatigue life assessment of metal foils in multifunctional composites via combined experiments and simulations
Trost, C. O. W., Žák, S., Ruderes, K., Hammer, R., Rosc, J., Krivec, T., Schell, N., Gänser, H-P., Hohenwarter, A. & Cordill, M. J., 15 Juni 2023, in: Composites Part B: Engineering. 259.2023, 15 June, 110715.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables
Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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In Situ Observations of the Microstructural Evolution during Heat Treatment of a PH 13-8 Mo Maraging Steel
Rosenauer, A., Brandl, D., Ressel, G., Lukas, S., Gruber, C., Stockinger, M. & Schnitzer, R., Juni 2023, in: Advanced engineering materials. 25.2023, 12, 12 S., 2300410.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments
Nwankwo, L. & Rueckert, E., 27 Mai 2023, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). S. 186-194 9 S. (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband