Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
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Development of a Graphical User Interface and Deep Learning Methods for Automated Inspection in a Continuous Casting Steel Plant
Neubauer, M. E., 2023Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
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Deep spiking networks for model-based planning in humanoids
Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot
Yadav, H., Xue, H., Rudall , Y., Bakr, M., Hein, B., Rückert, E. & Nguyen, T., 26 Juni 2023, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). ( International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Deep Neural Energy Price Forecasting for the Hydrogen Industry
Lechner, K., 2024Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
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CR-VAE: Contrastive Regularization on Variational Autoencoders for Preventing Posterior Collapse
Lygerakis, F. & Rückert, E., 16 Aug. 2023, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Asian Conference of Artificial Intelligence Technology (ACAIT)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Cerebellar transcranial current stimulation: An intraindividual comparison of different techniques
Herzog, R., Berger, T. M., Pauly, M. G., Xue, H., Rückert, E., Münchau, A., Bäumer, T. & Weissbach, A., 15 Sept. 2022, in: Frontiers in Neuroscience. 16, 12 S., 987472.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, S. 214-223. 10 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Can we infer the full-arm manipulation skills from tactile targets?
Dave, V. & Rückert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A Reinforcement Learning Approach for Real-Time Autonomous Decision-Making in Well Construction
Keshavarz, S., Vita, P., Rückert, E., Ortner, R. & Thonhauser, G., 19 Jan. 2023, SPE AI Symposium 2023: Leveraging Artificial Intelligence to Shape the Future of the Energy Industry. (Society of Petroleum Engineers - SPE Symposium: Leveraging Artificial Intelligence to Shape the Future of the Energy Industry, AIS 2023).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems
Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug. 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
