Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
- 2024
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KIRAMET: AI-based Recycling of Metal Composite Waste
Neubauer, M. & Rückert, E., 6 Juni 2024.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
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Green and blue infrastructure as model system for emissions of technology-critical elements
Trimmel, S., Spörl, P., Haluza, D., Lashin, N., Meisel, T. C., Pitha, U., Prohaska, T., Puschenreiter, M., Rückert, E., Spangl, B., Wiedenhofer, D. & Irrgeher, J., 20 Mai 2024, in: Science of the total environment. 934, 15, 173364.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
Nwankwo, L. & Rückert, E., 11 März 2024.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)
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Advancing Interactive Robot Learning: A User Interface Leveraging Mixed Reality and Dual Quaternions
Feith, N. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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Integrating Human Expertise in Continuous Spaces: A Novel Interactive Bayesian Optimization Framework with Preference Expected Improvement
Feith, N. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
Lygerakis, F., Dave, V. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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Semi-Autonomous Fast Object Segmentation and Tracking Tool for Industrial Applications
Neubauer, M. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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The Effects of Different Motor Teaching Strategies on Learning a Complex Motor Task
Kunavar, T., Jamšek, M., Avila-Mireles, E. J., Rueckert, E., Peternel, L. & Babič, J., 1 Feb. 2024, in: Sensors. 24, 4, 1231.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
Nwankwo, L. & Rückert, E., 16 Jan. 2024, 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024). Association for Computing Machinery (ACM), (19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
