Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
- 2021
- Veröffentlicht
A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller
Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 März 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience
Cansev, M. E., Xue, H., Rottmann, N., Bliek, A., Miller, L. E., Rückert, E. & Beckerle, P., 6 Mai 2021, in: Advanced Intelligent Systems. 3.2021, 7, 11 S., 2000247.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories
Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems
Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug. 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
- Veröffentlicht
Using Probabilistic Movement Primitives in Analyzing Human Motion Differences Under Transcranial Current Stimulation
Xue, H., Herzog, R., Berger, T. M., Bäumer, T., Weissbach, A. & Rueckert, E., 14 Sept. 2021, in: Frontiers in robotics and AI. 8.2021, 18 S., 721890.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Orientation Probabilistic Movement Primitives on Riemannian Manifolds
Rozo, L. & Dave, V., 8 Nov. 2021, Conference on Robot Learning. 5 Aufl. Band 164. S. 373-383 10 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
A high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning
Denz, R., Demirci, R., Cansev, M. E., Bliek, A., Beckerle, P., Rueckert, E. & Rottmann, N., 6 Dez. 2021, in: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. S. 1109-1115 7 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- 2022
- Veröffentlicht
A Framework for Learning Visual and Tactile Correlation
Schödinger, B., 2022Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
- Veröffentlicht
A Motor Control Learning Framework for Cyber-Physical-Systems
Feith, N., 2022Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
