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  1. 2013

  2. Stochastic Optimal Control Methods for Investigating the Power of Morphological Computation

    Rückert, E. A. & Neumann, G., Jan. 2013, in: Artificial Life. 19.2013, 1, S. 115–131 17 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Learned graphical models for probabilistic planning provide a new class of movement primitives

    Rückert, E. A., Neumann, G., Toussaint, M. & Maass, W., 2 Jan. 2013, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Frontiers in computational neuroscience. 6.2013, January, 20 S., 97.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  4. Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems

    Rückert, E. & d'Avella, A., 17 Okt. 2013, in: Frontiers in computational neuroscience. 7.2013, October, 18 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  5. 2015
  6. Veröffentlicht

    Robust policy updates for stochastic optimal control

    Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, S. 388-393. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2860-2866 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. 2016
  11. Veröffentlicht

    Learning probabilistic features from EMG data for predicting knee abnormalities

    Kohlschuetter, J., Peters, J. & Rueckert, E., 2016, IFMBE Proceedings. S. 662-666 5 S. (IFMBE Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  12. Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks

    Rückert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb. 2016, in: Scientific reports. 6.2016, 21142, 10 S., 21142.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  13. Veröffentlicht

    Learning soft task priorities for control of redundant robots

    Modugno, V., Neumann, G., Rueckert, E., Oriolo, G., Peters, J. & Ivaldi, S., 8 Juni 2016, in: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 221-226 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

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