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  1. Veröffentlicht

    Model estimation and control of compliant contact normal force

    Azad, M., Ortenzi, V., Lin, H. C., Rueckert, E. & Mistry, M., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 442-447 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  2. Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics

    Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rückert, E., 18 Sept. 2019, in: Current directions in biomedical engineering. 5.2019, 1, S. 145-148 4 S.

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  3. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

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  4. Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates

    Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sept. 2020, in: Current directions in biomedical engineering. 6.2020, 3, 4 S., 20203031.

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  5. Veröffentlicht

    Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience

    Cansev, M. E., Xue, H., Rottmann, N., Bliek, A., Miller, L. E., Rückert, E. & Beckerle, P., 6 Mai 2021, in: Advanced Intelligent Systems. 3.2021, 7, 11 S., 2000247.

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  6. Veröffentlicht

    REAL-2019: Robot open-Ended Autonomous Learning competition

    Cartoni, E., Mannella, F., Santucci, V. G., Triesch, J., Rückert, E. & Baldassarre, G., 2019, Proceedings of Machine Learning Research: 3rd Annual Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2019. Band 123.2019. S. 142-152 11 S. (Proceedings of Machine Learning Research).

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  7. Veröffentlicht

    Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training

    Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.

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  8. Veröffentlicht

    Predicting full-arm grasping motions from anticipated tactile responses

    Dave, V. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  9. Veröffentlicht

    Can we infer the full-arm manipulation skills from tactile targets?

    Dave, V. & Rückert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

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  10. Veröffentlicht

    A high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning

    Denz, R., Demirci, R., Cansev, M. E., Bliek, A., Beckerle, P., Rueckert, E. & Rottmann, N., 6 Dez. 2021, in: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. S. 1109-1115 7 S.

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