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  1. 2020
  2. Veröffentlicht

    Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order

    Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  4. 2019
  5. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Simultaneous approximation of measurement values and derivative data using discrete orthogonal polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 1 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 282-289 8 S. 8780356. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 26 März 2019, in: Journal of mathematical analysis and applications. 2019, March, 7 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  8. Veröffentlicht

    Constrained polynomial approximation for inverse problems in engineering

    O’Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 225-244 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  9. Veröffentlicht

    Hierarchical decomposition and approximation of sensor data

    Ritt, R., O’Leary, P., Rothschedl, C. J., Almasri, A. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 351-370 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  10. Veröffentlicht

    Global Least Squares Solution for Multidimensional Path Tracking With Application to an Overhead Crane

    Handler, J., 2019

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit

  11. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 561-565 (2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 2019

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

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