Im Zuge dieser Arbeit wurde eine Lenkrolle, der Primetracker der Firma ScrapeTec, um eine Monitoringfunktion erweitert und unter Laborbedingungen getestet. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer Methode zur Messung der Lenkbewegungen des Primetrackers, um damit die Eignung der Lenkrolle als Monitoringsystem feststellen, dokumentieren und bewerten zu können. Dazu wurde der Primetracker mit Sensoren ausgestattet und auf einem lehrstuhleigenen Gurtförderer (5 m Förderlänge und 400 mm Gurtbreite) aufgebaut. Neben dem Primetracker wurden weitere Überwachungssensoren sowie eine Möglichkeit zur Einbringung von wiederholbaren Fehlern, die einen Gurtschieflauf am Gurtförderer verursachen, installiert. Das Einbringen der künstlichen Fehler bietet hierbei die Möglichkeit, reale Fehlersituationen (wie außermittige Bandbeladung) zu simulieren und diese unter konstanten Bedingungen wiederholt zu untersuchen. Zur Feststellung der Tauglichkeit der Lenkrolle als Monitoringsystem wurden mehrere Versuchsreihen mit unterschiedlichen Fehlern und Fehlerquellen durchgeführt, dokumentiert und miteinander verglichen. Auf Basis der in den Versuchsreihen angewandten Analysemethode wurde eine Software entwickelt, mit der eine Live-Auswertung der Primetracker-Lenkbewegungen möglich ist. Die Software bietet dadurch die Möglichkeit, Aussagen über den Betriebszustand des Gurtförderers und die Art der auftretenden Fehler zu treffen.