Matthew Harker

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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

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  3. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  4. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  5. Veröffentlicht

    The Rayleigh-Ritz Autoencoder with Distribution-Free Statistics

    Terbuch, A., Ninevski, D., O'Leary, P., Harker, M. & Mücke, M., 2023.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

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  8. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

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  9. 2021
  10. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  12. 2020
  13. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

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  14. Veröffentlicht

    Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order

    Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  15. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  16. 2019
  17. Veröffentlicht

    Simultaneous approximation of measurement values and derivative data using discrete orthogonal polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 1 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 282-289 8 S. 8780356. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019).

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  18. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 26 März 2019, in: Journal of mathematical analysis and applications. 2019, March, 7 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Constrained polynomial approximation for inverse problems in engineering

    O’Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 225-244 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  20. Veröffentlicht

    Hierarchical decomposition and approximation of sensor data

    Ritt, R., O’Leary, P., Rothschedl, C. J., Almasri, A. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 351-370 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

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  21. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 2019

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  22. 2018
  23. Veröffentlicht

    Force and acoustic emission measurements for condition monitoring of fine blanking tools

    Kollment, W., O'Leary, P., Harker, M., Klunsner, T. & Eck, S., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

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  24. Veröffentlicht

    Real-time tensor polynomial approximation of crosshatch measured geometric surface data

    Harker, M., O'Leary, P., Plessing, L., Hergan, P. & Fauster, E., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

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  25. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

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  26. Veröffentlicht

    Analytic Approach to Finding Lines in Images and Estimating their Uncertainty

    Harker, M. & O’Leary, P., 2018, ICGG 2018-Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics - 40th Anniversary. Springer Berlin, S. 1280-1291 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 809).

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  27. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form

    Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).

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  28. Veröffentlicht

    Geometric fitting, registration and identification for large sets of spatial measurement data

    Harker, M. & O'Leary, P., 2018, ICGG 2018 - Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics: 40th Anniversary - Milan, Italy, August 3-7, 2018. Cocchiarella, L. (Hrsg.). Springer Berlin, Band 809. S. 1292-1303 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 809).

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  29. 2017
  30. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Numerical Solution of the Anomalous Diffusion Equation in a Rectangular Domain via Hypermatrix Equations

    Harker, M. & O'Leary, P., 18 Okt. 2017, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IFAC-PapersOnLine. 50.2017, 1, S. 9730-9735 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  31. Veröffentlicht

    Global least squares solution for LTI system response

    Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  32. Veröffentlicht

    MEMS Based Inclinometers: Noise Characteristics and Suitable Signal Processing: Noise characteristics and suitable signal processing

    Schmidt, R., O'Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 5 Juli 2017, I2MTC 2017 - 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 7969830

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  33. Veröffentlicht

    Trapezoidal rule and its error analysis for the Grünwald-Letnikov operator

    Harker, M. & O'Leary, P., 1 März 2017, in: International Journal of Dynamics and Control. 5.2017, March, S. 18-29 12 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  34. Veröffentlicht

    Advanced Symbolic Time Series Analysis

    Ritt, R., O'Leary, P., Rothschedl, C. J. & Harker, M., 2017, S. 155-160.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  35. Veröffentlicht

    Advanced Symbolic Time Series Analysis in Cyber Physical Systems

    Ritt, R., O'Leary, P., Rothschedl, C. J. & Harker, M., 2017, ITISE 2017.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  36. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    APPROXIMATION OF PHYSICAL MEASUREMENT DATA BY DISCRETE ORTHOGONAL EIGENFUNCTIONS OF LINEAR DIFFERENTIAL OPERATORS

    Harker, M. & O'Leary, P., 2017, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, CSME = Transactions de la Société Canadienne de Génie Mécanique. 41.2017, 5, S. 804-824 21 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  37. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  38. Veröffentlicht

    Numerical solution of the anomalous diffusin equation in a rectangular Domain via hypermatrix equations

    Harker, M. & O'Leary, P., 2017, IFAC World Congress. 1 Aufl. Band 50.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  39. Veröffentlicht

    Real-Time-Data Analytics in Raw Materials Handling

    Rothschedl, C. J., Ritt, R., O'Leary, P., Harker, M., Habacher, M. & Brandner, M., 2017, S. 144-153.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  40. Veröffentlicht

    Survey of Numerical Methods for Fractional Calculus

    Harker, M., 2017, Fractional Calculus Day TUKE.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  41. 2016
  42. Veröffentlicht

    Fehlerrobuste Sensorik zum Ermitteln einer räumlichen Beziehung zwischen Anlagenkomponenten unter rauen Bedingungen

    O'Leary, P. (Erfinder), Harker, M. (Erfinder) & Golser, J. (Erfinder), 23 März 2016, IPC Nr. EP2682563 (A3), Patent Nr. DE05.07.12/DEU202012102496, Prioritätsdatum 5 Juli 2012

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  43. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Optimal Control Problems

    Rath, G. & Harker, M., 2016, 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) : proceedings - research monograph ; including ECyPS’2016, BIOENG.MED, MECO-Student Challenge 2016 ; June 12th-16th, 2016 . Bar, Montenegro , S. 304-308

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  44. Veröffentlicht

    Mining Sensor Data in Larger Physical Systems

    O'Leary, P., Harker, M., Ritt, R., Habacher, M., Landl, K. & Brandner, M., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 20

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  45. Veröffentlicht

    Non-Contact Measurement of Circular Surfaces via Photometric Stereo in Polar Coordinates

    Radler, B., Harker, M., O'Leary, P. & Lucyshyn, T., 2016

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  46. 2015
  47. Veröffentlicht

    Differential Equations, Inverse Problems and Fractional Calculus in Mechatronics

    Harker, M., 18 Dez. 2015, Montanuniversität Leoben

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  48. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 26 Aug. 2015, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1097 - 1102 15635204

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  49. Veröffentlicht

    An inverse problem approach to approximating sensor data in cyber physical systems

    O'Leary, P., Harker, M. & Gugg, C., 6 Juli 2015, Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2015-July. S. 1717-1722 6 S. 7151539

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  50. Veröffentlicht

    Sylvester equations and the numerical solution of partial fractional differential equations

    Harker, M. & O'Leary, P., Juli 2015, in: Journal of Computational Physics. 293, S. 370 - 384 15 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  51. Veröffentlicht

    Mining Sensor and Measurement Data in Real­ Time

    Gugg, C., Harker, M., Lee, P. & O'Leary, P., Mai 2015.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Vortrag › Forschung › (peer-reviewed)

  52. Veröffentlicht

    Regularized Reconstruction of a Surface from its Measured Gradient Field: Algorithms for Spectral, Tikhonov, Constrained, and Weighted Regularization

    Harker, M. & O'Leary, P., Jan. 2015, in: Journal of Mathematical Imaging and Vision. 51, 1, S. 46-70 25 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  53. Veröffentlicht

    An algebraic framework for the real-time solution of invers problems on embedded systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2015, in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems. S. 24-24

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  54. Veröffentlicht

    Differential equations, inverse problems, and fractional calculus in mechatronics

    Harker, M., 2015

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Habilitationsschrift › (peer-reviewed)

  55. Veröffentlicht

    Equality constrained least squares with residual bounding for ode and related eigenvalue problems

    Harker, M. & O'Leary, P., 2015, in: SIAM Journal on Computing.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  56. Veröffentlicht

    MATLAB® toolbox for the regularized surface reconstruction from gradients

    Harker, M. & O'Leary, P., 2015, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. SPIE, The Internat. Soc. for Optical Engineering, Band 9534. 95341E

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  57. Veröffentlicht

    Sensor-data analytics in cyber physical systems from Husserl to data mining

    O'Leary, P., Harker, M. & Gugg, C., 2015, SENSORNETS 2015 - 4th International Conference on Sensor Networks, Proceedings. S. 176-181 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  58. Veröffentlicht

    Trapezoidal Rule for the Grünwald-Letnikov Operator

    Harker, M., 2015, International Symposium on Fractional Signals and Systems 2015.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  59. 2014
  60. Veröffentlicht

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2 Juni 2014

    Publikationen: Elektronische/multimediale Veröffentlichungen › Webpublikation oder Website › Forschung

  61. Veröffentlicht

    Error resilient sensor system for determining a spatial relationshiop between installation components under harsh environmental conditions

    O'Leary, P. (Erfinder), Harker, M. (Erfinder) & Golser, J. (Erfinder), 8 Jan. 2014

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  62. Veröffentlicht

    Analytic multisource data fusion and its application to a large-scale optical psd.

    Gugg, C., O'Leary, P. & Harker, M., 2014, in: IEEE transactions on instrumentation and measurement. 63, S. 1116-1126

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  63. Veröffentlicht

    Instrumentation and surface modeling for the measurement of disks, circular- and cylindrical-strips

    O'Leary, P., Harker, M. & Janko, M., 2014, in: IEEE transactions on instrumentation and measurement. 63, 5, S. 1181-1189 9 S., 6722928.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  64. Veröffentlicht

    Instrumentation of a surface from its measured gradient field

    O'Leary, P., Harker, M. & Janko, M., 2014, in: IEEE transactions on instrumentation and measurement. 63, S. 1181-1189

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  65. Veröffentlicht

    Inverse boundary value problems with uncertain boundary values and their relevance to inclinometer measurements

    O'Leary, P. & Harker, M., 2014, 2014 IEEE International. S. 165-169

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  66. Veröffentlicht

    Mathematical Model and Software Architecture for the Solution of Inverse Problems Involving Sensor Arrays

    O'Leary, P., Gugg, C., Harker, M. & Rath, G., 2014, 2014 IEEE Sensors: Proceedings of a meeting held 2-5 November 2014, Valencia, Spain. Inst. of Electrical and Electronics Engineers, S. 586-589

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  67. Veröffentlicht

    Numerical Solution of Fractional Order Differential Equations via Matrix-Based Methods

    Harker, M. & O'Leary, P., 2014, Fractional Calculus: Theory. Daou, R. A. Z. & Moreau, X. (Hrsg.).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  68. Veröffentlicht

    Numerical Solution of Fractional Order Differential Equations Via Matrix-Based Methods

    Harker, M. & O'Leary, P., 2014, Numerical Solution of Fractional Order Differential Equations Via Matrix-Based Methods. S. 43-64

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  69. Veröffentlicht

    Polynomial accurate numerical fractional order integration and differentiation

    Harker, M. & O'Leary, P., 2014, 2014 International Conference on. S. 1-6

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  70. Veröffentlicht

    Polynomial Accurate Numerical Fractional Order Integration and Differentiation

    Harker, M. & O'Leary, P., 2014, International Conference on Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA) 2014. Inst. of Electrical and Electronics Engineers

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  71. Veröffentlicht

    Self-Calibrating Optical 3D Pose Measurement Device for Offshore Sites

    Habacher, M., Harker, M. & O'Leary, P., 2014, Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) Proceedings, 2014 IEEE International. S. 1364-1367

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  72. Veröffentlicht

    Virtual Calibration Environment for A-Priori Estimation of Measurement Uncertainty

    Gugg, C., Harker, M. & O'Leary, P., 2014, Proceedings of the Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA). S. 52-57

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  73. Veröffentlicht

    WiP abstract: Model based design for the real-time solution of inverse problems in cyber-physical systems

    Harker, M., Gugg, C. & O'Leary, P., 2014, Proceedings of the Fifth International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS). S. 217-217

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  74. Veröffentlicht

    Wireless in-mold melt front detection for injection molding: A long-term evaluation

    Müller, F., Kukla, C., Lucyshyn, T., Harker, M., Rath, G. & Holzer, C., 2014, in: Journal of Applied Polymer Science. 131, S. 5628-5638

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  75. 2013
  76. Veröffentlicht

    A Matrix Framework for the Solution of ODEs: Initial-, Boundary-, and Inner-Value Problems

    Harker, M. & O'Leary, P., 11 Apr. 2013, in: Journal of Mathematical Imaging and Vision.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  77. Veröffentlicht

    A Framework for Inverse Boundary Value Problems in Cyber Physical Systems

    O'Leary, P., Harker, M. & Pretzler, S., 2013, A Framework for Inverse Boundary Value Problems in Cyber Physical Systems. S. 1-8

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  78. Veröffentlicht

    Direct Regularized Surface Reconstruction from Gradients for Industrial Photometric Stereo

    Harker, M. & O'Leary, P., 2013, in: Computers in industry. S. 1-21

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  79. Veröffentlicht

    Instrumentation for the 3D measurement of circular disks and the quantification of warpage

    Janko, M., O'Leary, P. & Harker, M., 2013, Proceedings of I2MTC 2013. S. 146-150

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  80. Veröffentlicht

    Large Scale Optical Position Sensitive Detector

    Gugg, C., O'Leary, P. & Harker, M., 2013, Proceedings of I2MTC 2013. S. 1775-1780

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  81. Veröffentlicht

    Machine Vision System for the Control of Tunnel Boring Machines

    Habacher, M., O'Leary, P., Harker, M. & Golser, J., 2013, Proc. SPIE 8661, Image Processing: Machine Vision Applications VI, 86610G. S. 1-8

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  82. Veröffentlicht

    Matrix Framework for the Numerical Solution of Fractional Order Differential Equations

    Harker, M. & O'Leary, P., 2013, Proceedings of Fractional Signals and Systems 2013. S. 1-6

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  83. Veröffentlicht

    Resonant Acoustic Sensor System for the Wireless Monitoring of Injection Moulding

    Müller, F., O'Leary, P., Rath, G., Kukla, C., Harker, M., Lucyshyn, T. & Holzer, C., 2013, Proceedings of the 2nd International Conference on Sensor Networks. S. 153-161

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  84. Veröffentlicht

    Structural deformation measurement via efficient tensor polynomial calibrated electro-active glass targets

    Gugg, C., Harker, M. & O'Leary, P., 2013, Proceedings of Electronic Imaging 2013. S. 0-9

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  85. 2012
  86. Veröffentlicht

    A Framework for the Evaluation of Inclinometer Data in the Measurement of Structures

    O'Leary, P. & Harker, M., 2012, in: IEEE transactions on instrumentation and measurement. VOL 61, S. 1237-1251

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  87. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problems in Mechatronics

    Harker, M., 2012.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  88. Veröffentlicht

    Discrete Local Basis Functions as Ringing Free Filter as a Trace by Trace Algorithm for Ground Roll Removing

    Steiner-Luckabauer, C., O'Leary, P. & Harker, M., 2012, EarthDoc. S. 1-4

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  89. Veröffentlicht

    Discrete Local Polynomial Basis Functions as an Alternative to Filter Seismic Data

    Steiner-Luckabauer, C., O'Leary, P. & Harker, M., 2012, EarthDoc. S. 1-4

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  90. Veröffentlicht

    Least-Squares Polynomial Approximation for the Reduction of Frequency Spreading and Gibbs Error in Fourier Analysis

    O'Leary, P. & Harker, M., 2012, in: IEEE transactions on instrumentation and measurement. S. 1-27

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  91. Veröffentlicht

    Maximum Likelihood Circle Fitting by Optimized Path Integration

    Harker, M., 2012.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  92. Veröffentlicht

    Maximum Likelihood Circle Fitting by Optimized Path Integration

    Harker, M. & O'Leary, P., 2012, Proceedings of the 15th International Conference on Geometry and Graphics. S. 1-10

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  93. Veröffentlicht

    New Approaches to Machine Vision Based Displacement Analysis

    Neumayr, R., Harker, M. & O'Leary, P., 2012, Proceedings 2012 IEEE I2MTC. S. 979-984

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  94. Veröffentlicht

    Strain Analysis by Regularized Non-Rigid Registration

    Badshah, A., O'Leary, P., Harker, M. & Tscharnuter, D., 2012, Eleltronic Imaging 2012. SPIE, The Internat. Soc. for Optical Engineering, S. 8300D-1-8300D-6

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  95. Veröffentlicht

    Surface Modelling using Discrete Basis Functions for Real-Time Automatic Inspection

    O'Leary, P. & Harker, M., 2012, 3-D Surface Geometry and Reconstruction: Developing Concepts and Applications. Chandra Pati, U. (Hrsg.). S. 216-264

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  96. 2011
  97. Veröffentlicht

    An Algebraic Framework for the Analysis and Processing of Multivariate Cyclic Measurement Data

    Harker, M., O'Leary, P. & Neumayr, R., 2011, in: IEEE transactions on instrumentation and measurement.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  98. Veröffentlicht

    Direct Discrete Variational Curve Reconstruction from Derivatives and its Application to Track Subsidence Measurements

    O'Leary, P. & Harker, M., 2011, Proceedings of the Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2011. S. 344-349

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  99. Veröffentlicht

    Discrete Local Basis Functions and Their Application to Seismic Data

    Steiner-Luckabauer, C., O'Leary, P. & Harker, M., 2011, EarthDoc. S. 1-4

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  100. Veröffentlicht

    Gram Polynomial Image Decimation and its Application to Non-Rigid Registration

    Badshah, A., O'Leary, P. & Harker, M., 2011, Electronic Imaging 2011. SPIE, The Internat. Soc. for Optical Engineering, S. 7877071-7877078

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  101. Veröffentlicht

    Least squares surface reconstruction from gradients: Direct algebraic methods with spectral, Tikhonov, and constrained regularization

    Harker, M. & O'Leary, P., 2011, Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2011. S. 2529-2536

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  102. Veröffentlicht

    Least squares surface reconstruction from gradients: Direct algebraic methods with spectral, Tikhonov, and constrained regularization

    Harker, M. & O'Leary, P., 2011.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  103. Veröffentlicht

    Non-Rigid Registration for Quality Control of Printed Materials

    O'Leary, P., Badshah, A., Harker, M. & Sallinger, C., 2011, Proc. of SPIE 8000. S. 80000J-1-80000J-10

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  104. Veröffentlicht

    Polynomial Approximation: An Alternative to Windowing in Fourier Analysis

    Harker, M. & O'Leary, P., 2011.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  105. Veröffentlicht

    Polynomial Approximation: An Alternative to Windowing in Fourier Analysis

    O'Leary, P. & Harker, M., 2011, Proceedings of I2MTC 2011. S. 1759-1764

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  106. 2010
  107. Veröffentlicht

    BVPs, ODEs, PDEs and Discrete Orthogonal Basis Functions

    O'Leary, P. & Harker, M., 2010

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  108. Veröffentlicht

    Discrete polynomial moments and the extraction of 3-D embossed digits for recognition

    O'Leary, P., Harker, M. & Mörtl, B., 2010, in: Journal of electronic imaging. 19, S. 031205-1-031205-8

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  109. Veröffentlicht

    First Evaluation of Real Measurement Data for the Track Subsidence Problem

    O'Leary, P. & Harker, M., 2010

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  110. Veröffentlicht

    Savitzky-Golay Smoothing for Multivariate Cyclic Measurement Data

    O'Leary, P., Harker, M. & Neumayr, R., 2010, I2MTC 2010 Proceedings. S. 1585-1590

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  111. 2009
  112. Veröffentlicht

    Object processing System: Apparatus and Procedure for the Automatic Processing with a Robot

    O'Leary, P. (Erfinder), Harker, M. (Erfinder) & Reindl, I. (Erfinder), 17 Juni 2009, IPC Nr. B25J9/16, Patent Nr. 07024300.1, Prioritätsdatum 14 Dez. 2007

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  113. Veröffentlicht

    Discrete Polynomial Moments for Real-Time Geometric Surface Inspection

    O'Leary, P. & Harker, M., 2009, in: Journal of electronic imaging. 18, S. 013015-013015-13

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  114. Veröffentlicht

    Filtering: Cyclic Savitzky-Golay Smoothing for Profile Measurement Data

    O'Leary, P., Harker, M. & Neumayr, R., 2009

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  115. Veröffentlicht

    Profile Measurement via Circle-Line Spline Fitting

    Harker, M., O'Leary, P. & Neumayr, R., 2009, Proceedings of the IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference. S. 1531-1536

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  116. Veröffentlicht

    Profile Measurement via Splines

    Harker, M., 2009.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  117. Veröffentlicht

    Recognition of 3D Embossed Digits using Discrete Orthogonal Polynomials

    Mörtl, B., O'Leary, P., Harker, M. & Suesut, T., 2009, xx. S. 1-10

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  118. Veröffentlicht

    Refutal of Claims made in "Surface Reconstruction from Gradient Fields via Gradient Transformations" DOI 10.1007/s11263-009-0302-5

    Harker, M. & O'Leary, P., 2009, in: International Journal of Computer Vision.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  119. 2008
  120. Veröffentlicht

    Direct type-specific conic fitting and eigenvalue bias correction

    Harker, M., O'Leary, P. & Zsombor-Murray, P., 3 März 2008, in: Image and vision computing. 26, 3, S. 372-381

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  121. Veröffentlicht

    Algebraic and Geometric Techniques for Optimization in Metric Vision

    Harker, M., 2008, 198 S.

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Dissertation

  122. Veröffentlicht

    An Algebraic Framework for Discrete Basis Functions in Computer Vision

    O'Leary, P. & Harker, M., 2008, Sixth Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing. S. 150-157

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  123. Veröffentlicht

    Combined Polynomial and Periodic Moments for the Analysis of Measured 3D Surfaces

    O'Leary, P., Harker, M. & Suesut, T., 2008, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference 2008. S. 354-358

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  124. Veröffentlicht

    Generic Definition of Linked Lines and Circular Arcs - Sadef: Part II

    O'Leary, P., Neumayr, R. & Harker, M., 2008

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  125. Veröffentlicht

    Least squares surface reconstruction from measured gradient fields

    Harker, M. & O'Leary, P., 2008, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. S. 1-7

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  126. Veröffentlicht

    Line and Circle Splining: Version 2.0

    O'Leary, P., Neumayr, R. & Harker, M., 2008

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  127. Veröffentlicht

    Line and Circle Splining: Version 3:0

    Harker, M., O'Leary, P. & Neumayr, R., 2008

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  128. Veröffentlicht

    Profile Aquisition

    O'Leary, P., Harker, M. & Neumayr, R., 2008

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  129. Veröffentlicht

    Understanding the Measurement Problem at Sadef - Part I

    O'Leary, P. & Harker, M., 2008

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  130. 2007
  131. Veröffentlicht

    Calibration, Measurement and Error Analysis of Optical Temperature Measurement via Laser Induced Fluorescence

    Harker, M., O'Leary, P., Stefan Kharicha, M. & Eck, S., 2007.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  132. Veröffentlicht

    Calibration, Measurement and Error Analysis of Optical Temperature Measurement via Laser Induced Fluorescence

    Harker, M., O'Leary, P., Stefan Kharicha, M. & Eck, S., 2007, Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference 2007. S. 1-6

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  133. Veröffentlicht

    Finding Steel-Plates in Images with the Fast-Fourier Transform (FFT)

    Harker, M. & O'Leary, P., 2007

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  134. Veröffentlicht

    New Results for Surface Reconstruction for Photometric Stereo

    Harker, M. & O'Leary, P., 2007

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  135. Veröffentlicht

    Plane Calibration with a Fisheye Lens

    Harker, M. & O'Leary, P., 2007

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  136. Veröffentlicht

    Real-Time Geometric Surface Inspection

    Suesut, T., Schalk, P., O'Leary, P., Harker, M. & Fauster, E., 2007, Proceedings ICEAST 2007. S. 415-418

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  137. Veröffentlicht

    Rectification of Images with Circles

    Harker, M. & O'Leary, P., 2007

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  138. 2006
  139. Veröffentlicht

    Direct Estimation of Homogeneous Vectors: An Ill-Solved Problem in Computer Vision

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  140. Veröffentlicht

    Direct Estimation of Homogeneous Vectors: An Ill-Solved Problem in Computer Vision

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006, Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing. Springer, S. 919-930

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  141. Veröffentlicht

    Erkennung, Vermessung und Verfolgung von Grobblechtafeln auf Basis optischer Sensoren auf der Grobblechstraße der voestalpine Grobblech GmbH

    Tratnig, M., Reisinger, J., Ackerl, R., Hlobil, H., Degelsegger, R., O'Leary, P. & Harker, M., 2006, XXV. Verformungskundliches Kolloquium. S. 19-36

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  142. Veröffentlicht

    First Order Geometric Distance (The Myth of Sampsonus)

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006, British Machine Vision Conference 2006. BMVA-Pr., S. 87-96

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  143. Veröffentlicht

    Fitting Specific Conics to Scattered Data via Explicit Polynomials

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006, International Conference on Signal and Image Processing. MacMillan, S. 489-494

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  144. Veröffentlicht

    Metric Tracking of Steel Plates

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  145. 2005
  146. Veröffentlicht

    Computation of Homographies

    Harker, M. & O'Leary, P., 2005, British Machine Vision Conference 2005. BMVA-Pr., S. 310-319

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  147. Veröffentlicht

    Computation of Homographies

    Harker, M. & O'Leary, P., 2005.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  148. Veröffentlicht

    Direct and least square fitting of coupled geometric objects for metric vision

    O' Leary, P., Harker, M. & Zsombor-Murray, P. J., 2005, in: IEE proceedings / Vision, image and signal processing. Volume 152, S. 687-694

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  149. Veröffentlicht

    Incremental Matrix Orthogonalization with an Application to Curve Fitting

    Harker, M., O' Leary, P. & Zsombor-Murray, P. J., 2005, Electronic Imaging Science and Technology: Computational Imaging III. S. 354-361

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  150. Veröffentlicht

    Simulation of Calibration and Mesaurement for Material Tracking

    Harker, M., 2005

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  151. Veröffentlicht

    Simulation of Measurement Over Concatenated View Fields

    Harker, M., 2005

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

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