Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
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Predictive Models for Copper Content and Energy Consumption in Electric Arc Furnace Operations
Wagermaier, D., 2024Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller
Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 März 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Predicting full-arm grasping motions from anticipated tactile responses
Dave, V. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Predicting condition states, based on displacement data, generated by acceleration sensors on industrial linear vibrating screens through neural networks
Krukenfellner, P., Rückert, E. & Flachberger, H., 4 Okt. 2024, in: IEEE sensors journal. 24.2024, 22, S. 38232-38243 12 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Physics-informed neural network for predicting Gibbs free energy
Vincely, C., Sakic, A., Dave, V., Povoden-Karadeniz, E., Rückert, E. & Holec, D., 2023.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
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Orientation Probabilistic Movement Primitives on Riemannian Manifolds
Rozo, L. & Dave, V., 8 Nov. 2021, Conference on Robot Learning. 5 Aufl. Band 164. S. 373-383 10 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
Nwankwo, L. & Rückert, E., 11 März 2024.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)
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Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction
Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2860-2866 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Model estimation and control of compliant contact normal force
Azad, M., Ortenzi, V., Lin, H. C., Rueckert, E. & Mistry, M., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 442-447 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
