Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
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Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories
Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 1210-1217 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A Framework for Learning Visual and Tactile Correlation
Schödinger, B., 2022Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
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Extracting low-dimensional control variables for movement primitives
Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks
Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Robust policy updates for stochastic optimal control
Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, S. 388-393. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Orientation Probabilistic Movement Primitives on Riemannian Manifolds
Rozo, L. & Dave, V., 8 Nov. 2021, Conference on Robot Learning. 5 Aufl. Band 164. S. 373-383 10 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
