Publikationen

  1. 2016
  2. Veröffentlicht
  3. Veröffentlicht

    Optimal Behavior is Easier to Learn than the Truth

    Ortner, R., 2016, in: Minds and Machines. 26, 3, S. 243-252

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Pareto Front Identification from Stochastic Bandit Feedback

    Auer, P., Chiang, C-K., Ortner, R. & Drugan, M., 2016, Proceedings of the Nineteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, AISTATS 2016. S. 939-947 (JMLR Workshop and Conference Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Thin Film Fluid Flow Simulation on Rotating Discs

    Vita, P., 2016

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenDissertation

  6. 2015
  7. Veröffentlicht

    Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction

    Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2860-2866 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht
  9. Veröffentlicht

    Mathematical Modeling Applied to Drilling Engineering: An Application of Bourgoyne and Young ROP Model to a Presalt Case Study

    Elmgerbi, A., Thonhauser, G., Kutas, D., Nascimento, A. & Hugo Mathias, M., 20 Aug. 2015, in: Mathematical Problems in Engineering.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Improved Regret Bounds for Undiscounted Continuous Reinforcement Learning

    Kailasam, L., Ortner, R. & Ryabko, D., 7 Juli 2015.

    Publikationen: KonferenzbeitragPosterForschung(peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikel(peer-reviewed)

  12. Veröffentlicht

    Learning inverse dynamics models with contacts

    Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M. P., Rueckert, E. & Peters, J., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 3186-3191 6 S., 7139638.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikel(peer-reviewed)