Publikationen

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2024
Veröffentlicht
H2020-ROBOMINERS Prototype Field Test
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., 4 März 2024, in: Berg- und hüttenmännische Monatshefte : BHM. 2024, 3, 2 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Veröffentlicht
Slurry transport system of the ROBOMINERS prototype
Berner, M., Pinkse, T., Riaz, S., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 1 Feb. 2024, Fördertechnik im Bergbau. 1 Aufl. Clausthal-Zellerfeld, Band 11. S. 125-150 26 S.
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Veröffentlicht
Development of a quantitative risk assessment method to address the rock mechanics issues of applying TBMs in deep mines
Narimani Dehnavi, R., 2024
Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Dissertation
2023
Veröffentlicht
On the predictability of the cutting forces of small, longitudinal cutter heads
Berner, M., Sifferlinger, N. A. & Gerer, R., 11 Mai 2023, Proceedings of the 15th International Symposium of Continuous Surface Mining 2023. Freiberg, 14 S.
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Veröffentlicht
Status of the H2020-ROBOMINERS Prototype
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., 26 Jan. 2023, in: Berg- und hüttenmännische Monatshefte : BHM. 168.2023, 2, S. 45-55 11 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Veröffentlicht
An applicability assessment of excavation tools for small-scale mining robots
Berner, M., 2023
Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Dissertation
2022
Veröffentlicht
ROBOMINERS Deliverable D6.5: Develop a Small-Scale Excvation Tool System for the Selective Mining Demonstrator based on COTS
Berner, M., Sifferlinger, N. A. & Gerer, R., 30 Nov. 2022, 70 S.
Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Forschung
Veröffentlicht
ROBOMINERS Deliverable D6.4: Production Tools Conceptualization and Research at TRL-3
Berner, M., Sifferlinger, N. A. & Narimani Dehnavi, R., 8 Nov. 2022, 180 S.
Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Forschung
Veröffentlicht
Need of alternative excavation tools for mining robots
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., Nov. 2022, Proceedings of 18th International Conference on Mineral Processing and Geometallurgy. 1 Aufl. Online, Band 18. S. 270-281 11 S.
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Veröffentlicht
Abbautechnologien für zukünftige, mobile Bergbau-Roboter
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., 26 Jan. 2022, in: Berg- und hüttenmännische Monatshefte : BHM. 167.2022, 2, S. 76-83 8 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

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H2020-ROBOMINERS Prototype Field Test

Slurry transport system of the ROBOMINERS prototype

Development of a quantitative risk assessment method to address the rock mechanics issues of applying TBMs in deep mines

On the predictability of the cutting forces of small, longitudinal cutter heads

Status of the H2020-ROBOMINERS Prototype

An applicability assessment of excavation tools for small-scale mining robots

ROBOMINERS Deliverable D6.5: Develop a Small-Scale Excvation Tool System for the Selective Mining Demonstrator based on COTS

ROBOMINERS Deliverable D6.4: Production Tools Conceptualization and Research at TRL-3

Need of alternative excavation tools for mining robots

Abbautechnologien für zukünftige, mobile Bergbau-Roboter

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