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  1. 2019
  2. Veröffentlicht

    Global Least Squares Solution for Multidimensional Path Tracking With Application to an Overhead Crane

    Handler, J., 2019

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit

  3. 2020
  4. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  5. 2021
  6. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Decomposition of a Periodic Perturbed Signal with Unknown Perturbation Frequency by the Method of Variable Projection

    Handler, J., Ninevski, D. & O'Leary, P., 20 Dez. 2021, 2021 7th International Conference on Mechanical Engineering and Automation ICMEAS 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  8. 2022
  9. Veröffentlicht

    Pavement Macrotexture Evaluation for Tire Test Benches using Surface Profile Measurements

    Handler, J. & O'Leary, P., 2022, 2022 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  11. Veröffentlicht

    Real-Time Identification of Periodic Signals using the Recursive Variable Projection Algorithm

    Handler, J., Ninevski, D., Rollett, M. & O'Leary, P., 9 Dez. 2022, IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. S. 1-6

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  12. 2023
  13. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  14. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  15. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

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