Matthew Harker

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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

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  3. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  4. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  5. Veröffentlicht

    The Rayleigh-Ritz Autoencoder with Distribution-Free Statistics

    Terbuch, A., Ninevski, D., O'Leary, P., Harker, M. & Mücke, M., 2023.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

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  8. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

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  9. 2021
  10. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  12. 2020
  13. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

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  14. Veröffentlicht

    Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order

    Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  15. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  16. 2019
  17. Veröffentlicht

    Simultaneous approximation of measurement values and derivative data using discrete orthogonal polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 1 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 282-289 8 S. 8780356. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019).

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  18. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 26 März 2019, in: Journal of mathematical analysis and applications. 2019, March, 7 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Constrained polynomial approximation for inverse problems in engineering

    O’Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 225-244 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  20. Veröffentlicht

    Hierarchical decomposition and approximation of sensor data

    Ritt, R., O’Leary, P., Rothschedl, C. J., Almasri, A. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 351-370 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  21. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 2019

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  22. 2018
  23. Veröffentlicht

    Force and acoustic emission measurements for condition monitoring of fine blanking tools

    Kollment, W., O'Leary, P., Harker, M., Klunsner, T. & Eck, S., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  24. Veröffentlicht

    Real-time tensor polynomial approximation of crosshatch measured geometric surface data

    Harker, M., O'Leary, P., Plessing, L., Hergan, P. & Fauster, E., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

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  25. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

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  26. Veröffentlicht

    Analytic Approach to Finding Lines in Images and Estimating their Uncertainty

    Harker, M. & O’Leary, P., 2018, ICGG 2018-Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics - 40th Anniversary. Springer Berlin, S. 1280-1291 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 809).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  27. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form

    Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).

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  28. Veröffentlicht

    Geometric fitting, registration and identification for large sets of spatial measurement data

    Harker, M. & O'Leary, P., 2018, ICGG 2018 - Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics: 40th Anniversary - Milan, Italy, August 3-7, 2018. Cocchiarella, L. (Hrsg.). Springer Berlin, Band 809. S. 1292-1303 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 809).

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  29. 2017
  30. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Numerical Solution of the Anomalous Diffusion Equation in a Rectangular Domain via Hypermatrix Equations

    Harker, M. & O'Leary, P., 18 Okt. 2017, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IFAC-PapersOnLine. 50.2017, 1, S. 9730-9735 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  31. Veröffentlicht

    Global least squares solution for LTI system response

    Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  32. Veröffentlicht

    MEMS Based Inclinometers: Noise Characteristics and Suitable Signal Processing: Noise characteristics and suitable signal processing

    Schmidt, R., O'Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 5 Juli 2017, I2MTC 2017 - 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 7969830

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  33. Veröffentlicht

    Trapezoidal rule and its error analysis for the Grünwald-Letnikov operator

    Harker, M. & O'Leary, P., 1 März 2017, in: International Journal of Dynamics and Control. 5.2017, March, S. 18-29 12 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  34. Veröffentlicht

    Advanced Symbolic Time Series Analysis

    Ritt, R., O'Leary, P., Rothschedl, C. J. & Harker, M., 2017, S. 155-160.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  35. Veröffentlicht

    Advanced Symbolic Time Series Analysis in Cyber Physical Systems

    Ritt, R., O'Leary, P., Rothschedl, C. J. & Harker, M., 2017, ITISE 2017.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  36. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    APPROXIMATION OF PHYSICAL MEASUREMENT DATA BY DISCRETE ORTHOGONAL EIGENFUNCTIONS OF LINEAR DIFFERENTIAL OPERATORS

    Harker, M. & O'Leary, P., 2017, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, CSME = Transactions de la Société Canadienne de Génie Mécanique. 41.2017, 5, S. 804-824 21 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  37. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  38. Veröffentlicht

    Numerical solution of the anomalous diffusin equation in a rectangular Domain via hypermatrix equations

    Harker, M. & O'Leary, P., 2017, IFAC World Congress. 1 Aufl. Band 50.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  39. Veröffentlicht

    Real-Time-Data Analytics in Raw Materials Handling

    Rothschedl, C. J., Ritt, R., O'Leary, P., Harker, M., Habacher, M. & Brandner, M., 2017, S. 144-153.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  40. Veröffentlicht

    Survey of Numerical Methods for Fractional Calculus

    Harker, M., 2017, Fractional Calculus Day TUKE.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  41. 2016
  42. Veröffentlicht

    Fehlerrobuste Sensorik zum Ermitteln einer räumlichen Beziehung zwischen Anlagenkomponenten unter rauen Bedingungen

    O'Leary, P. (Erfinder), Harker, M. (Erfinder) & Golser, J. (Erfinder), 23 März 2016, IPC Nr. EP2682563 (A3), Patent Nr. DE05.07.12/DEU202012102496, Prioritätsdatum 5 Juli 2012

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  43. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Optimal Control Problems

    Rath, G. & Harker, M., 2016, 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) : proceedings - research monograph ; including ECyPS’2016, BIOENG.MED, MECO-Student Challenge 2016 ; June 12th-16th, 2016 . Bar, Montenegro , S. 304-308

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  44. Veröffentlicht

    Mining Sensor Data in Larger Physical Systems

    O'Leary, P., Harker, M., Ritt, R., Habacher, M., Landl, K. & Brandner, M., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 20

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  45. Veröffentlicht

    Non-Contact Measurement of Circular Surfaces via Photometric Stereo in Polar Coordinates

    Radler, B., Harker, M., O'Leary, P. & Lucyshyn, T., 2016

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  46. 2015
  47. Veröffentlicht

    Differential Equations, Inverse Problems and Fractional Calculus in Mechatronics

    Harker, M., 18 Dez. 2015, Montanuniversität Leoben

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  48. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 26 Aug. 2015, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1097 - 1102 15635204

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  49. Veröffentlicht

    An inverse problem approach to approximating sensor data in cyber physical systems

    O'Leary, P., Harker, M. & Gugg, C., 6 Juli 2015, Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2015-July. S. 1717-1722 6 S. 7151539

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  50. Veröffentlicht

    Sylvester equations and the numerical solution of partial fractional differential equations

    Harker, M. & O'Leary, P., Juli 2015, in: Journal of Computational Physics. 293, S. 370 - 384 15 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  51. Veröffentlicht

    Mining Sensor and Measurement Data in Real­ Time

    Gugg, C., Harker, M., Lee, P. & O'Leary, P., Mai 2015.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Vortrag › Forschung › (peer-reviewed)

  52. Veröffentlicht

    Regularized Reconstruction of a Surface from its Measured Gradient Field: Algorithms for Spectral, Tikhonov, Constrained, and Weighted Regularization

    Harker, M. & O'Leary, P., Jan. 2015, in: Journal of Mathematical Imaging and Vision. 51, 1, S. 46-70 25 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  53. Veröffentlicht

    An algebraic framework for the real-time solution of invers problems on embedded systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2015, in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems. S. 24-24

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  54. Veröffentlicht

    Differential equations, inverse problems, and fractional calculus in mechatronics

    Harker, M., 2015

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Habilitationsschrift › (peer-reviewed)

  55. Veröffentlicht

    Equality constrained least squares with residual bounding for ode and related eigenvalue problems

    Harker, M. & O'Leary, P., 2015, in: SIAM Journal on Computing.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  56. Veröffentlicht

    MATLAB® toolbox for the regularized surface reconstruction from gradients

    Harker, M. & O'Leary, P., 2015, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. SPIE, The Internat. Soc. for Optical Engineering, Band 9534. 95341E

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  57. Veröffentlicht

    Sensor-data analytics in cyber physical systems from Husserl to data mining

    O'Leary, P., Harker, M. & Gugg, C., 2015, SENSORNETS 2015 - 4th International Conference on Sensor Networks, Proceedings. S. 176-181 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  58. Veröffentlicht

    Trapezoidal Rule for the Grünwald-Letnikov Operator

    Harker, M., 2015, International Symposium on Fractional Signals and Systems 2015.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  59. 2014
  60. Veröffentlicht

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2 Juni 2014

    Publikationen: Elektronische/multimediale Veröffentlichungen › Webpublikation oder Website › Forschung

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