Matthew Harker

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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

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  3. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    The Rayleigh-Ritz Autoencoder with Distribution-Free Statistics

    Terbuch, A., Ninevski, D., O'Leary, P., Harker, M. & Mücke, M., 2023.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

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  8. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

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  9. 2021
  10. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  12. 2020
  13. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  14. Veröffentlicht

    Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order

    Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  15. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  16. 2019
  17. Veröffentlicht

    Simultaneous approximation of measurement values and derivative data using discrete orthogonal polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 1 Mai 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 282-289 8 S. 8780356. (Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems, ICPS 2019).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  18. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 26 März 2019, in: Journal of mathematical analysis and applications. 2019, March, 7 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Constrained polynomial approximation for inverse problems in engineering

    O’Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 225-244 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  20. Veröffentlicht

    Hierarchical decomposition and approximation of sensor data

    Ritt, R., O’Leary, P., Rothschedl, C. J., Almasri, A. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 351-370 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  21. Veröffentlicht

    Simultaneous Approximation of Measurement Values and Derivative Data using Discrete Orthogonal Polynomials

    Ritt, R., Harker, M. & O'Leary, P., 2019

    Publikationen: Andere Beiträge › Sonstiges › Forschung

  22. 2018
  23. Veröffentlicht

    Force and acoustic emission measurements for condition monitoring of fine blanking tools

    Kollment, W., O'Leary, P., Harker, M., Klunsner, T. & Eck, S., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  24. Veröffentlicht

    Real-time tensor polynomial approximation of crosshatch measured geometric surface data

    Harker, M., O'Leary, P., Plessing, L., Hergan, P. & Fauster, E., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  25. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  26. Veröffentlicht

    Analytic Approach to Finding Lines in Images and Estimating their Uncertainty

    Harker, M. & O’Leary, P., 2018, ICGG 2018-Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics - 40th Anniversary. Springer Berlin, S. 1280-1291 12 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 809).

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