Johannes Handler
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Publikationen
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Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Decomposition of a Periodic Perturbed Signal with Unknown Perturbation Frequency by the Method of Variable Projection
Handler, J., Ninevski, D. & O'Leary, P., 20 Dez. 2021, 2021 7th International Conference on Mechanical Engineering and Automation ICMEAS 2021. Institute of Electrical and Electronics EngineersPublikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics
Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
