Johannes Handler
Publikationen
- 2023
- Veröffentlicht
Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Modelling Periodic Measurement Data Having a Piecewise Polynomial Trend Using the Method of Variable Projection
Handler, J., Ninevski, D. & O'Leary, P., Okt. 2023, IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Institute of Electrical and Electronics EngineersPublikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables
Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2022
- Veröffentlicht
Real-Time Identification of Periodic Signals using the Recursive Variable Projection Algorithm
Handler, J., Ninevski, D., Rollett, M. & O'Leary, P., 9 Dez. 2022, IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. S. 1-6Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics
Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Pavement Macrotexture Evaluation for Tire Test Benches using Surface Profile Measurements
Handler, J. & O'Leary, P., 2022, 2022 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2021
- Veröffentlicht
Decomposition of a Periodic Perturbed Signal with Unknown Perturbation Frequency by the Method of Variable Projection
Handler, J., Ninevski, D. & O'Leary, P., 20 Dez. 2021, 2021 7th International Conference on Mechanical Engineering and Automation ICMEAS 2021. Institute of Electrical and Electronics EngineersPublikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
