Gerhard Rath

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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  8. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    A Remote Laboratory for Teaching Internet of Things in Online Education

    Rath, G. & Payr, M., 2022, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 11-14 (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. 2021
  11. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System

    Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Budva: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  13. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  14. Veröffentlicht

    Design of Pressure Control for Optimal Damping in Individual Metering Systems

    Rath, G., Zaev, E., Stojanoski, G. & Babunski, D., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  15. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automativ Control System

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  16. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  17. 2020
  18. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  19. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  20. 2019
  21. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  22. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 561-565 (2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  23. Veröffentlicht

    The Effects of Bulk Modulus on the Dynamics of Controlled Independent Metering System

    Stojanoski, G., Rath, G. & Gimpel, M., 2019, 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  24. 2018
  25. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  26. Veröffentlicht

    Simulation of stiff systems on real-time hardware

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-4 4 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  27. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form

    Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  28. 2017
  29. Veröffentlicht

    Global least squares solution for LTI system response

    Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  30. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  31. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation of Hydraulic Servo Systems and their Control

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 78-81

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  32. Veröffentlicht

    Optimal control for hydraulic System with separate meter-in and separate meter-out

    Rath, G. & Zaev, E., 2017, The 15th Scandinavian International Conference on Fluid Power.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  33. Veröffentlicht

    Teachers' Beliefs About Subject Specific Competences and Inquiry Based Learning

    Haagen-Schuetzenhoefer, C., Rath, G. & Rechberger, V., 2017, KEY COMPETENCES IN PHYSICS TEACHING AND LEARNING. Band 190. S. 177-190 (Springer Proceedings in Physics).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  34. 2016
  35. Veröffentlicht

    Functional Safety for the Underground Mining Safety Device Proximity Detection in No-Go-Zones

    Rath, G. & Sifferlinger, N. A., Aug. 2016, 17th IFAC Symposiuk on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing: August 31 - September 2, 2016, Vienna.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  36. Veröffentlicht

    Functional Safety and Mean Time to Fail for Underground Mining Proximity Detection Device in No-Go-Zones

    Sifferlinger, N. & Rath, G., 1 Jan. 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 20, S. 31-36 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  37. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Optimal Control Problems

    Rath, G. & Harker, M., 2016, 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) : proceedings - research monograph ; including ECyPS’2016, BIOENG.MED, MECO-Student Challenge 2016 ; June 12th-16th, 2016 . Bar, Montenegro , S. 304-308

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  38. 2015
  39. Veröffentlicht

    Robot Control Unit for Educational Purposes

    Rath, G., Probst, G. & Kollment, W., 9 Sept. 2015, S. 205-208. 4 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Vortrag › Forschung › (peer-reviewed)

  40. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 26 Aug. 2015, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1097 - 1102 15635204

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  41. Veröffentlicht

    Real-Time Optimal Control and Controller Design on Embedded Systems

    Rath, G., 6 Juni 2015, Embedded Computing (MECO), 2015 4th Mediterranean Conference on. Budva, S. 60-63 4 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  42. Veröffentlicht

    流動性基材で作製される部品の製造を制御するための音響ノイズ感知

    Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Müller, F. (Erfinder) & Rath, G. (Erfinder), 26 März 2015, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. JP2015509054, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  43. Veröffentlicht

    ACOUSTIC NOISE SENSING FOR CONTROLLING MANUFACTURE OF A COMPONENT PART MADE OF A FLOWABLE BASE MATERIAL

    Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Muller, F. (Erfinder), 29 Jan. 2015, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. US2015028507, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  44. Veröffentlicht

    An algebraic framework for the real-time solution of invers problems on embedded systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2015, in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems. S. 24-24

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  45. Veröffentlicht

    Robot Control Unit for Educational Purposes

    Rath, G., Probst, G. & Kollment, W., 2015, 20th 2015 International Conference on Applied Electronics . Pinker, J. (Hrsg.). Pilsen, Band 20. S. 205-208

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  46. 2014
  47. Veröffentlicht

    MESSUNG VON AKUSTISCHEM RAUSCHEN ZUR STEUERUNG DER HERSTELLUNG EINES BAUTEILS AUS EINEM FLIESSFÄHIGEN GRUNDMATERIAL

    Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder), Müller, F. (Erfinder), Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Müller, F. (Erfinder), 3 Dez. 2014, IPC Nr. G01N 29/ 46 A I, Patent Nr. EP2807011, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  48. Veröffentlicht

    Acoustic noise sensing for controlling manufacture of a component part made of a flowable base material

    Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Mueller, F. (Erfinder), 12 Nov. 2014, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. CN104144778, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  49. Veröffentlicht

    ACOUSTIC NOISE SENSING FOR CONTROLLING MANUFACTURE OF A COMPONENT PART MADE OF A FLOWABLE BASE MATERIAL

    Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Mueller, F. (Erfinder), 8 Okt. 2014, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. KR20140119154, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  50. Veröffentlicht

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2 Juni 2014

    Publikationen: Elektronische/multimediale Veröffentlichungen › Webpublikation oder Website › Forschung

  51. Veröffentlicht

    Mathematical Model and Software Architecture for the Solution of Inverse Problems Involving Sensor Arrays

    O'Leary, P., Gugg, C., Harker, M. & Rath, G., 2014, 2014 IEEE Sensors: Proceedings of a meeting held 2-5 November 2014, Valencia, Spain. Inst. of Electrical and Electronics Engineers, S. 586-589

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  52. Veröffentlicht

    Online-Produktions-Monitoring

    Rath, G. & Probst, G., 2014.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  53. Veröffentlicht

    Wireless in-mold melt front detection for injection molding: A long-term evaluation

    Müller, F., Kukla, C., Lucyshyn, T., Harker, M., Rath, G. & Holzer, C., 2014, in: Journal of Applied Polymer Science. 131, S. 5628-5638

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  54. 2013
  55. Veröffentlicht

    Acoustic sensing in plastics moulding process

    Rath, G. (Erfinder), Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder) & Müller, F. (Erfinder), 24 Juli 2013, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. GB2498586, Prioritätsdatum 23 Jan. 2012, Prioritätsnr. GB20120001067

    Publikationen: Patent › Patentschrift

  56. Veröffentlicht

    Presentation of a Novel Sensor Based on Acoustic Emission in Injection Molding

    Müller, F., Rath, G., Lucyshyn, T., Kukla, C., Burgsteiner, M. & Holzer, C., 2013, in: Journal of Applied Polymer Science. 127, S. 4744-4749

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  57. Veröffentlicht

    Resonant Acoustic Sensor System for the Wireless Monitoring of Injection Moulding

    Müller, F., O'Leary, P., Rath, G., Kukla, C., Harker, M., Lucyshyn, T. & Holzer, C., 2013, Proceedings of the 2nd International Conference on Sensor Networks. S. 153-161

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  58. Veröffentlicht

    Wavelet Analysis for Structure-Borne Sound Generating Sensor in Injection Molding

    Rath, G., Müller, F., Kukla, C. & Lu, Z., 2013, 2013 International Conference on Applied Electronics. S. 233-236

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  59. 2012
  60. Veröffentlicht

    Cable driven robot for camera motion with six degrees of freedom

    Rath, G. & Zaev, E., 8 Okt. 2012, 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012. S. 153-157 5 S. 6268948

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  61. Veröffentlicht

    Hydro power plant governor testing using hardware-in-the-loop simulation

    Zaev, E., Tuneski, A., Babunski, D., Trajkovski, L., Nospal, A. & Rath, G., 8 Okt. 2012, 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012. S. 271-274 4 S. 6268976

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  62. Veröffentlicht

    Embedded Simulation

    Probst, G. & Rath, G., 2012.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

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