Gerhard Rath
(Ehemalig)
Publikationen
- 2023
- Veröffentlicht
Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables
Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2022
- Veröffentlicht
Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics
Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
A Remote Laboratory for Teaching Internet of Things in Online Education
Rath, G. & Payr, M., 2022, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 11-14 (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods
Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2021
- Veröffentlicht
Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System
Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate
Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Budva: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Design of Pressure Control for Optimal Damping in Individual Metering Systems
Rath, G., Zaev, E., Stojanoski, G. & Babunski, D., 2021.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automativ Control System
Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- 2020
- Veröffentlicht
A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- 2019
- Veröffentlicht
Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems
Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems
Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 561-565 (2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
The Effects of Bulk Modulus on the Dynamics of Controlled Independent Metering System
Stojanoski, G., Rath, G. & Gimpel, M., 2019, 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2018
- Veröffentlicht
Global least squares for time-domain system identification of state-space models
Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Simulation of stiff systems on real-time hardware
Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-4 4 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form
Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2017
- Veröffentlicht
Global least squares solution for LTI system response
Rath, G. & Harker, M., 28 Sept. 2017, 22nd 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017. IEEE Computer Society, 8053609Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control
Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Hardware-in-the-loop for Simulation of Hydraulic Servo Systems and their Control
Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 78-81Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Optimal control for hydraulic System with separate meter-in and separate meter-out
Rath, G. & Zaev, E., 2017, The 15th Scandinavian International Conference on Fluid Power.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Teachers' Beliefs About Subject Specific Competences and Inquiry Based Learning
Haagen-Schuetzenhoefer, C., Rath, G. & Rechberger, V., 2017, KEY COMPETENCES IN PHYSICS TEACHING AND LEARNING. Band 190. S. 177-190 (Springer Proceedings in Physics).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
- 2016
- Veröffentlicht
Functional Safety for the Underground Mining Safety Device Proximity Detection in No-Go-Zones
Rath, G. & Sifferlinger, N. A., Aug. 2016, 17th IFAC Symposiuk on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing: August 31 - September 2, 2016, Vienna.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Functional Safety and Mean Time to Fail for Underground Mining Proximity Detection Device in No-Go-Zones
Sifferlinger, N. & Rath, G., 1 Jan. 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 20, S. 31-36 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Direct Numerical Solution of Optimal Control Problems
Rath, G. & Harker, M., 2016, 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) : proceedings - research monograph ; including ECyPS’2016, BIOENG.MED, MECO-Student Challenge 2016 ; June 12th-16th, 2016 . Bar, Montenegro , S. 304-308Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2015
- Veröffentlicht
Robot Control Unit for Educational Purposes
Rath, G., Probst, G. & Kollment, W., 9 Sept. 2015, S. 205-208. 4 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Vortrag › Forschung › (peer-reviewed)
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems
Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 26 Aug. 2015, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1097 - 1102 15635204Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Real-Time Optimal Control and Controller Design on Embedded Systems
Rath, G., 6 Juni 2015, Embedded Computing (MECO), 2015 4th Mediterranean Conference on. Budva, S. 60-63 4 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
流動性基材で作製される部品の製造を制御するための音響ノイズ感知
Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Müller, F. (Erfinder) & Rath, G. (Erfinder), 26 März 2015, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. JP2015509054, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526Publikationen: Patent › Patentschrift
- Veröffentlicht
ACOUSTIC NOISE SENSING FOR CONTROLLING MANUFACTURE OF A COMPONENT PART MADE OF A FLOWABLE BASE MATERIAL
Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Muller, F. (Erfinder), 29 Jan. 2015, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. US2015028507, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526Publikationen: Patent › Patentschrift
- Veröffentlicht
An algebraic framework for the real-time solution of invers problems on embedded systems
Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2015, in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems. S. 24-24Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Robot Control Unit for Educational Purposes
Rath, G., Probst, G. & Kollment, W., 2015, 20th 2015 International Conference on Applied Electronics . Pinker, J. (Hrsg.). Pilsen, Band 20. S. 205-208Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2014
- Veröffentlicht
MESSUNG VON AKUSTISCHEM RAUSCHEN ZUR STEUERUNG DER HERSTELLUNG EINES BAUTEILS AUS EINEM FLIESSFÄHIGEN GRUNDMATERIAL
Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder), Müller, F. (Erfinder), Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Müller, F. (Erfinder), 3 Dez. 2014, IPC Nr. G01N 29/ 46 A I, Patent Nr. EP2807011, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526Publikationen: Patent › Patentschrift
- Veröffentlicht
Acoustic noise sensing for controlling manufacture of a component part made of a flowable base material
Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Mueller, F. (Erfinder), 12 Nov. 2014, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. CN104144778, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526Publikationen: Patent › Patentschrift
- Veröffentlicht
ACOUSTIC NOISE SENSING FOR CONTROLLING MANUFACTURE OF A COMPONENT PART MADE OF A FLOWABLE BASE MATERIAL
Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder), Rath, G. (Erfinder) & Mueller, F. (Erfinder), 8 Okt. 2014, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. KR20140119154, Prioritätsdatum 20 Dez. 2012, Prioritätsnr. WO2012EP76526Publikationen: Patent › Patentschrift
- Veröffentlicht
An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems
Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2 Juni 2014Publikationen: Elektronische/multimediale Veröffentlichungen › Webpublikation oder Website › Forschung
- Veröffentlicht
Mathematical Model and Software Architecture for the Solution of Inverse Problems Involving Sensor Arrays
O'Leary, P., Gugg, C., Harker, M. & Rath, G., 2014, 2014 IEEE Sensors: Proceedings of a meeting held 2-5 November 2014, Valencia, Spain. Inst. of Electrical and Electronics Engineers, S. 586-589Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Online-Produktions-Monitoring
Rath, G. & Probst, G., 2014.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Wireless in-mold melt front detection for injection molding: A long-term evaluation
Müller, F., Kukla, C., Lucyshyn, T., Harker, M., Rath, G. & Holzer, C., 2014, in: Journal of Applied Polymer Science. 131, S. 5628-5638Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- 2013
- Veröffentlicht
Acoustic sensing in plastics moulding process
Rath, G. (Erfinder), Kukla, C. (Erfinder), Lucyshyn, T. (Erfinder) & Müller, F. (Erfinder), 24 Juli 2013, IPC Nr. B29C 45/ 76 A I, Patent Nr. GB2498586, Prioritätsdatum 23 Jan. 2012, Prioritätsnr. GB20120001067Publikationen: Patent › Patentschrift
- Veröffentlicht
Presentation of a Novel Sensor Based on Acoustic Emission in Injection Molding
Müller, F., Rath, G., Lucyshyn, T., Kukla, C., Burgsteiner, M. & Holzer, C., 2013, in: Journal of Applied Polymer Science. 127, S. 4744-4749Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Resonant Acoustic Sensor System for the Wireless Monitoring of Injection Moulding
Müller, F., O'Leary, P., Rath, G., Kukla, C., Harker, M., Lucyshyn, T. & Holzer, C., 2013, Proceedings of the 2nd International Conference on Sensor Networks. S. 153-161Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Wavelet Analysis for Structure-Borne Sound Generating Sensor in Injection Molding
Rath, G., Müller, F., Kukla, C. & Lu, Z., 2013, 2013 International Conference on Applied Electronics. S. 233-236Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2012
- Veröffentlicht
Cable driven robot for camera motion with six degrees of freedom
Rath, G. & Zaev, E., 8 Okt. 2012, 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012. S. 153-157 5 S. 6268948Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Hydro power plant governor testing using hardware-in-the-loop simulation
Zaev, E., Tuneski, A., Babunski, D., Trajkovski, L., Nospal, A. & Rath, G., 8 Okt. 2012, 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012. S. 271-274 4 S. 6268976Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Embedded Simulation
Probst, G. & Rath, G., 2012.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)