Gerhard Rath

(Ehemalig)

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  2. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    Teachers' Beliefs About Subject Specific Competences and Inquiry Based Learning

    Haagen-Schuetzenhoefer, C., Rath, G. & Rechberger, V., 2017, KEY COMPETENCES IN PHYSICS TEACHING AND LEARNING. Band 190. S. 177-190 (Springer Proceedings in Physics).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelbandForschung

  6. Veröffentlicht

    An algebraic framework for the real-time solution of invers problems on embedded systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2015, in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems. S. 24-24

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2 Juni 2014

    Publikationen: Elektronische/multimediale VeröffentlichungenWebpublikation oder WebsiteForschung

  8. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems

    Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 26 Aug. 2015, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1097 - 1102 15635204

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System

    Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

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