Gerhard Rath
(Ehemalig)
Publikationen
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Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Teachers' Beliefs About Subject Specific Competences and Inquiry Based Learning
Haagen-Schuetzenhoefer, C., Rath, G. & Rechberger, V., 2017, KEY COMPETENCES IN PHYSICS TEACHING AND LEARNING. Band 190. S. 177-190 (Springer Proceedings in Physics).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
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An algebraic framework for the real-time solution of invers problems on embedded systems
Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2015, in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems. S. 24-24Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems
Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 2 Juni 2014Publikationen: Elektronische/multimediale Veröffentlichungen › Webpublikation oder Website › Forschung
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
An Algebraic Framework for the Real-Time Solution of Inverse Problems on Embedded Systems
Gugg, C., Harker, M., O'Leary, P. & Rath, G., 26 Aug. 2015, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 12th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1097 - 1102 15635204Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System
Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
