Department Product Engineering
Organisation: Departments and Institute
Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
Lygerakis, F., Dave, V. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Semi-Autonomous Fast Object Segmentation and Tracking Tool for Industrial Applications
Neubauer, M. & Rückert, E., 1 März 2024, in: IEEE International Conference on Ubiquitous Robots.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Effect of intercritical annealing on the microstructure and mechanical properties of a PH 13-8 Mo maraging steel
Rosenauer, A., Teusl, S., Landefeld, A., Brandl, D., Ressel, G., Hönigmann, T., Stadler, M., Turk, C., Maawad, E., Stockinger, M. & Schnitzer, R., März 2024, in: Materials science and engineering: A, Structural materials: properties, microstructure and processing. 895.2024, March, 13 S., 146220.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
The Effects of Different Motor Teaching Strategies on Learning a Complex Motor Task
Kunavar, T., Jamsek, M., Avila-Mireles, E. J., Rückert, E., Peternel, L. & Babic, J., 15 Feb. 2024, in: Sensors. 24.2024, 4, 17 S., 1231.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multiscale in-situ observations of the micro- and nanostructure of a PH 13-8 Mo maraging steel during austenitization
Rosenauer, A., Brandl, D., Ressel, G., Hönigmann, T., Stadler, M., Turk, C., Gammer, C., Wiessner, M., Gamsjäger, E., Stockinger, M. & Schnitzer, R., Feb. 2024, in: Materials characterization. 208.2024, February, 13 S., 113554.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
Numerical and experimental assessment of liquid metal embrittlement in externally loaded spot welds
Prabitz, K. M., Antretter, T., Rethmeier, M., El-Sari, B., Schubert, H., Hilpert, B., Gruber, M., Sierlinger, R. & Ecker, W., 30 Jan. 2024, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Welding in the world. 68.2024, 10, S. 2713-2722 10 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
Nwankwo, L. & Rückert, E., 16 Jan. 2024, 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024). Association for Computing Machinery (ACM), (19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Accoustic Tool Condition Monitoring with Angular Resolution on the Cutting Edges
Ninevski, D., O'Leary, P., Pisowicz, T., Thaler, J. & Hagendorfer, E. J., 2024, 2024 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) (I2MTC 2024).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Adaptive Heavy End Control Optimization
Novak, P., 2024Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
