Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
- 2020
- Veröffentlicht
Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization
Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt. 2020, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 5490-5496 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2019
- Veröffentlicht
Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 1210-1217 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Loop closure detection in closed environments
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., Sept. 2019.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, S. 214-223. 10 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
REAL-2019: Robot open-Ended Autonomous Learning competition
Cartoni, E., Mannella, F., Santucci, V. G., Triesch, J., Rückert, E. & Baldassarre, G., 2019, Proceedings of Machine Learning Research: 3rd Annual Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2019. Band 123.2019. S. 142-152 11 S. (Proceedings of Machine Learning Research).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2017
- Veröffentlicht
A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks
Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2016
- Veröffentlicht
Deep spiking networks for model-based planning in humanoids
Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Model estimation and control of compliant contact normal force
Azad, M., Ortenzi, V., Lin, H. C., Rueckert, E. & Mistry, M., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 442-447 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
