Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
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Learning hierarchical acquisition functions for bayesian optimization
Rottmann, N., Kunavar, T., Babic, J., Peters, J. & Rueckert, E., 24 Okt. 2020, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 5490-5496 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt. 2020.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Cataglyphis ant navigation strategies solve the global localization problem in robots with binary sensors
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 2019, S. 214-223. 10 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems
Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug. 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
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Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction
Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 11 Dez. 2015, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2860-2866 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language
Nwankwo, L. & Rückert, E., 16 Jan. 2024, 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024). Association for Computing Machinery (ACM), (19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments
Nwankwo, L. & Rueckert, E., 27 Mai 2023, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). S. 186-194 9 S. (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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ROMR: A ROS-based open-source mobile robot
Nwankwo, L., Fritze, C., Bartsch, K. & Rückert, E., 6 Mai 2023, in: HardwareX. 14.2023, June, 24 S., e00426.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models
Nwankwo, L. & Rückert, E., 11 März 2024.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)
