Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
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Robust policy updates for stochastic optimal control
Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, S. 388-393. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks
Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A Framework for Learning Visual and Tactile Correlation
Schödinger, B., 2022Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
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A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 1210-1217 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories
Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers
Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov. 2020, in: Nature machine intelligence.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Deep spiking networks for model-based planning in humanoids
Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Green and blue infrastructure as model system for emissions of technology-critical elements
Trimmel, S., Spörl, P., Haluza, D., Lashin, N., Meisel, T. C., Pitha, U., Prohaska, T., Puschenreiter, M., Rückert, E., Spangl, B., Wiedenhofer, D. & Irrgeher, J., 20 Mai 2024, in: Science of the total environment. 934.2024, 15, 15 S., 173364.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
