Lehrstuhl für Automation und Messtechnik (530)
Organisation: Lehrstuhl
Publikationen
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Global least squares for time-domain system identification of state-space models
Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Real-time tensor polynomial approximation of crosshatch measured geometric surface data
Harker, M., O'Leary, P., Plessing, L., Hergan, P. & Fauster, E., 10 Juli 2018, I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form
Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Differential equations, inverse problems, and fractional calculus in mechatronics
Harker, M., 2015Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Habilitationsschrift › (peer-reviewed)
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System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods
Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics
Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables
Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Global Least Squares Solution for Multidimensional Path Tracking With Application to an Overhead Crane
Handler, J., 2019Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
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Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
