Lehrstuhl für Automation und Messtechnik (530)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Optimal Control Problems

    Rath, G. & Harker, M., 2016, 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) : proceedings - research monograph ; including ECyPS’2016, BIOENG.MED, MECO-Student Challenge 2016 ; June 12th-16th, 2016 . Bar, Montenegro , S. 304-308

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  2. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Direct Regularized Surface Reconstruction from Gradients for Industrial Photometric Stereo

    Harker, M. & O'Leary, P., 2013, in: Computers in industry. S. 1-21

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    Direct type-specific conic fitting and eigenvalue bias correction

    Harker, M., O'Leary, P. & Zsombor-Murray, P., 3 März 2008, in: Image and vision computing. 26, 3, S. 372-381

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    Discrete Basis Function Methods for the Solution of Inverse Problems in Mechanical Measurements

    Pretzler, S., 2013, 100 S.

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenDiplomarbeit

  7. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problem Approach to Path Tracking in State Space Form

    Harker, M. & Rath, G., 2018, 2018 International Conference on Applied Electronics (AE 2018) : Pilsen, Czech Republic 11 – 12 September 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 41-44 (2018 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ELECTRONICS (AE)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht

    Discrete Inverse Problems in Mechatronics

    Harker, M., 2012.

    Publikationen: KonferenzbeitragPosterForschung(peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Discrete Polynomial Moments and Savitzky-Golay Smoothing

    O'Leary, P., 2010, Conference Proceeding ICVGIP 2010. S. 440-444

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Discrete polynomial moments and the extraction of 3-D embossed digits for recognition

    O'Leary, P., Harker, M. & Mörtl, B., 2010, in: Journal of electronic imaging. 19, S. 031205-1-031205-8

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)