Herramienta de extracción para un cabezal de perforación (150) de una tuneladora (180) para extraer roca (102), en la que la herramienta de extracción (100) presenta un dispositivo de sujeción (104) de rodillos de corte, que se puede montar en el cabezal de perforación (150), para alojar y soportar un rodillo de corte (106) capaz de rotar, un rodillo de corte (106) que, para extraer roca (102), se puede alojar o está alojado con capacidad de rotación en el dispositivo de sujeción (104) de rodillos de corte y, una disposición de sensores (112) para detectar una carga mecánica sobre la herramienta de extracción (100), estando formada la disposición de sensores (112) como casquillo (177) montado, por lo menos parcialmente, en el dispositivo de sujeción (104) de rodillos de corte y/o en el rodillo de corte (106) con, por lo menos, un elemento (108) sensible a la carga montado en el mismo, caracterizada por que el dispositivo de sujeción (104) de rodillos de corte presenta un alojamiento (194) para rodillos de corte y, por lo menos, un elemento de sujeción (110) para sujetar el rodillo de corte (106) al alojamiento (194) de rodillos de corte y/o para sujetar el alojamiento (194) de rodillos de corte al cabezal de perforación (150), estando previsto el por lo menos un elemento (108) sensible a la carga de la disposición de sensores (112) separado del por lo menos un elemento de sujeción (110).