TY - THES

T1 - Konzept zur Automatisierung eines Thermoplast-Tapelegekopfes

AU - Tonejc, Maximilian

N1 - gesperrt bis null

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - Die vorliegende Masterarbeit beschäftigt sich mit der Konzeptionierung der Automatisierung eines Thermoplast-Tapelegekopfes. Als Grundlage für die Entwicklung dieses Konzeptes dienten wissenschaftliche Arbeiten, welche sich ebenfalls mit dessen Entwicklung oder mit der Verbesserung von Teilaspekten beschäftigten. Durch die Anforderungen die seitens des Lehrstuhls für Verarbeitung von Verbundwerkstoffen gestellt wurden und die Erkenntnisse aus anderen Arbeiten konnte die Basis zur Entwicklung eines eigenen Thermoplast-Tapelegekopfes gelegt werden. Dieser soll mit unterschiedlichen Positioniersystemen und Heizquellen betrieben werden. Zum einen wird er an einem Prüfstand, mit einer Heißgasdüse oder einer Lasereinheit betrieben werden. Zum anderen an einem 6-Achsen-Knickarmroboter mit der Heißgasdüse betrieben werden. Neben einem Vergleich der in anderen Thermoplast-Tapelegeköpfen eingesetzten Aktuatoren und Sensoren wird in dieser Masterarbeit ein Überblick über Signalverarbeitung im Allgemeinen und die dadurch entstehenden Anforderungen an die Hardware gegeben. Es wurde sowohl ein Anforderungsprofil für die Aktuatoren und Sensoren bezüglich ihrer zu leistenden Aufgaben erstellt, als auch festgelegt wie sie in das Steue-rungskonzept eingefügt werden. In einem weiteren Schritt wurden die passenden Aktuatoren und Sensoren für den Tapelegekopf bewertet und ausgewählt. Weiters wurden in dieser Arbeit Inhalte für die Softwareentwicklung, zur Steuerung des Tapelegekopfes und der Positioniersysteme erarbeitet. Dabei wurde ermittelt welche Softwaremodule untereinander, in welchem Zusammenhang stehen. Mit diesen Erkenntnissen konnten alle vorhersehbaren Zustände identifiziert und Endliche Automaten und deren zugehörige Übergangstabellen erstellt werden. In diesen Endlichen Automaten werden sowohl der gesamte Tapelegeprozess als auch Teilprozesse beleuchtet.

AB - Die vorliegende Masterarbeit beschäftigt sich mit der Konzeptionierung der Automatisierung eines Thermoplast-Tapelegekopfes. Als Grundlage für die Entwicklung dieses Konzeptes dienten wissenschaftliche Arbeiten, welche sich ebenfalls mit dessen Entwicklung oder mit der Verbesserung von Teilaspekten beschäftigten. Durch die Anforderungen die seitens des Lehrstuhls für Verarbeitung von Verbundwerkstoffen gestellt wurden und die Erkenntnisse aus anderen Arbeiten konnte die Basis zur Entwicklung eines eigenen Thermoplast-Tapelegekopfes gelegt werden. Dieser soll mit unterschiedlichen Positioniersystemen und Heizquellen betrieben werden. Zum einen wird er an einem Prüfstand, mit einer Heißgasdüse oder einer Lasereinheit betrieben werden. Zum anderen an einem 6-Achsen-Knickarmroboter mit der Heißgasdüse betrieben werden. Neben einem Vergleich der in anderen Thermoplast-Tapelegeköpfen eingesetzten Aktuatoren und Sensoren wird in dieser Masterarbeit ein Überblick über Signalverarbeitung im Allgemeinen und die dadurch entstehenden Anforderungen an die Hardware gegeben. Es wurde sowohl ein Anforderungsprofil für die Aktuatoren und Sensoren bezüglich ihrer zu leistenden Aufgaben erstellt, als auch festgelegt wie sie in das Steue-rungskonzept eingefügt werden. In einem weiteren Schritt wurden die passenden Aktuatoren und Sensoren für den Tapelegekopf bewertet und ausgewählt. Weiters wurden in dieser Arbeit Inhalte für die Softwareentwicklung, zur Steuerung des Tapelegekopfes und der Positioniersysteme erarbeitet. Dabei wurde ermittelt welche Softwaremodule untereinander, in welchem Zusammenhang stehen. Mit diesen Erkenntnissen konnten alle vorhersehbaren Zustände identifiziert und Endliche Automaten und deren zugehörige Übergangstabellen erstellt werden. In diesen Endlichen Automaten werden sowohl der gesamte Tapelegeprozess als auch Teilprozesse beleuchtet.

KW - tape laying head

KW - concept

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KW - Tapelegen

KW - Tapelegekopf

KW - TLK

KW - Konzept

KW - Automatisierung

M3 - Masterarbeit

ER -