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  1. Veröffentlicht

    Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot

    Yadav, H., Xue, H., Rudall , Y., Bakr, M., Hein, B., Rückert, E. & Nguyen, T., 26 Juni 2023, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). ( International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)).

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  2. Veröffentlicht

    Using Probabilistic Movement Primitives in Analyzing Human Motion Differences Under Transcranial Current Stimulation

    Xue, H., Herzog, R., Berger, T. M., Bäumer, T., Weissbach, A. & Rueckert, E., 14 Sept. 2021, in: Frontiers in robotics and AI. 8.2021, 18 S., 721890.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Using Deep Reinforcement Learning with Automatic Curriculum Learning for Mapless Navigation in Intralogistics

    Xue, H., Hein, B., Bakr, M., Schildbach, G., Abel, B. & Rueckert, E., 19 März 2022, in: Applied Sciences : open access journal. 12.2022, 6, 30 S., 3153.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments

    Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    A low-cost sensor glove with vibrotactile feedback and multiple finger joint and hand motion sensing for human-robot interaction

    Weber, P., Rueckert, E., Calandra, R., Peters, J. & Beckerle, P., 15 Nov. 2016, S. 99-104. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    Physics-informed neural network for predicting Gibbs free energy

    Vincely, C., Sakic, A., Dave, V., Povoden-Karadeniz, E., Rückert, E. & Holec, D., 2023.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung

  7. Veröffentlicht

    Green and blue infrastructure as model system for emissions of technology-critical elements

    Trimmel, S., Spörl, P., Haluza, D., Lashin, N., Meisel, T. C., Pitha, U., Prohaska, T., Puschenreiter, M., Rückert, E., Spangl, B., Wiedenhofer, D. & Irrgeher, J., 20 Mai 2024, in: Science of the total environment. 934.2024, 15, 15 S., 173364.

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  8. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers

    Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov. 2020, in: Nature machine intelligence.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  10. Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109.2019, January, S. 67-80 14 S.

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