Publikationen

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2022
Veröffentlicht
Using Deep Reinforcement Learning with Automatic Curriculum Learning for Mapless Navigation in Intralogistics
Xue, H., Hein, B., Bakr, M., Schildbach, G., Abel, B. & Rueckert, E., 19 März 2022, in: Applied Sciences : open access journal. 12.2022, 6, 30 S., 3153.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
2021
Veröffentlicht
A high-accuracy, low-budget Sensor Glove for Trajectory Model Learning
Denz, R., Demirci, R., Cansev, M. E., Bliek, A., Beckerle, P., Rueckert, E. & Rottmann, N., 6 Dez. 2021, in: Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. S. 1109-1115 7 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
Veröffentlicht
Using Probabilistic Movement Primitives in Analyzing Human Motion Differences Under Transcranial Current Stimulation
Xue, H., Herzog, R., Berger, T. M., Bäumer, T., Weissbach, A. & Rueckert, E., 14 Sept. 2021, in: Frontiers in robotics and AI. 8.2021, 18 S., 721890.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Veröffentlicht
A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems
Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug. 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung
Veröffentlicht
SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories
Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Veröffentlicht
Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience
Cansev, M. E., Xue, H., Rottmann, N., Bliek, A., Miller, L. E., Rückert, E. & Beckerle, P., 6 Mai 2021, in: Advanced Intelligent Systems. 3.2021, 7, 11 S., 2000247.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller
Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 März 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Veröffentlicht
A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Veröffentlicht
KI 2021: Advances in Artificial Intelligence - Preface
Edelkamp, S., Möller, R. & Rückert, E., 2021, KI 2021: Advances in Artificial Intelligence: 44th German Conference on AI, Virtual Event, September 27 – October 1, 2021, Proceedings. Edelkamp, S., Möller, R. & Rückert, E. (Hrsg.). Band 12873 LNAI. S. v-vi (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)).
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
2020
Veröffentlicht
Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers
Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov. 2020, in: Nature machine intelligence.
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A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems

SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience

Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

KI 2021: Advances in Artificial Intelligence - Preface

Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers

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