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  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    CR-VAE: Contrastive Regularization on Variational Autoencoders for Preventing Posterior Collapse

    Lygerakis, F. & Rückert, E., 16 Aug. 2023, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Asian Conference of Artificial Intelligence Technology (ACAIT)).

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  3. Veröffentlicht

    Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot

    Yadav, H., Xue, H., Rudall, Y., Bakr, M., Hein, B., Rückert, E. & Nguyen, T., 26 Juni 2023, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). ( International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)).

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  4. Veröffentlicht

    Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments

    Nwankwo, L. & Rueckert, E., 27 Mai 2023, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). S. 186-194 9 S. (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)).

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  5. Veröffentlicht

    ROMR: A ROS-based open-source mobile robot

    Nwankwo, L., Fritze, C., Bartsch, K. & Rückert, E., 6 Mai 2023, in: HardwareX. 14.2023, June, 24 S., e00426.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    A Reinforcement Learning Approach for Real-Time Autonomous Decision-Making in Well Construction

    Keshavarz, S., Vita, P., Rückert, E., Ortner, R. & Thonhauser, G., 19 Jan. 2023, SPE AI Symposium 2023: Leveraging Artificial Intelligence to Shape the Future of the Energy Industry. (Society of Petroleum Engineers - SPE Symposium: Leveraging Artificial Intelligence to Shape the Future of the Energy Industry, AIS 2023).

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  7. Veröffentlicht

    Physics-informed neural network for predicting Gibbs free energy

    Vincely, C., Sakic, A., Dave, V., Povoden-Karadeniz, E., Rückert, E. & Holec, D., 2023.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung

  8. 2022
  9. Veröffentlicht

    Can we infer the full-arm manipulation skills from tactile targets?

    Dave, V. & Rückert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments

    Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  11. Veröffentlicht

    Predicting full-arm grasping motions from anticipated tactile responses

    Dave, V. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Cerebellar transcranial current stimulation: An intraindividual comparison of different techniques

    Herzog, R., Berger, T. M., Pauly, M. G., Xue, H., Rückert, E., Münchau, A., Bäumer, T. & Weissbach, A., 15 Sept. 2022, in: Frontiers in Neuroscience. 16, 12 S., 987472.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

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