Publikationen

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2024
Veröffentlicht
Fördersystem des ROBOMINERS-Prototyps
Berner, M., Pinkse, T. & Riaz, S., Juni 2024, in: Mining Report. 2024, 3, S. 251-261 11 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Veröffentlicht
Kann Robotisierung den Untertage-Strecken-Sprengvortrieb wesentlich beschleunigen?
Sifferlinger, N. A., Berner, M. & Fimbinger, E., 6 März 2024, in: Berg- und hüttenmännische Monatshefte : BHM. 169.2024, 4, S. 199-201 3 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Veröffentlicht
H2020-ROBOMINERS Prototype Field Test
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., 4 März 2024, in: Berg- und hüttenmännische Monatshefte : BHM. 2024, 3, 2 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Veröffentlicht
Slurry transport system of the ROBOMINERS prototype
Berner, M., Pinkse, T., Riaz, S., Aaltonen, J. & Koskinen, K., 1 Feb. 2024, Fördertechnik im Bergbau. 1 Aufl. Clausthal-Zellerfeld, Band 11. S. 125-150 26 S.
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
2023
Veröffentlicht
On the predictability of the cutting forces of small, longitudinal cutter heads
Berner, M., Sifferlinger, N. A. & Gerer, R., 11 Mai 2023, Proceedings of the 15th International Symposium of Continuous Surface Mining 2023. Freiberg, 14 S.
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Veröffentlicht
Status of the H2020-ROBOMINERS Prototype
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., 26 Jan. 2023, in: Berg- und hüttenmännische Monatshefte : BHM. 168.2023, 2, S. 45-55 11 S.
Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
Veröffentlicht
An applicability assessment of excavation tools for small-scale mining robots
Berner, M., 2023
Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Dissertation
2022
Veröffentlicht
ROBOMINERS Deliverable D6.5: Develop a Small-Scale Excvation Tool System for the Selective Mining Demonstrator based on COTS
Berner, M., Sifferlinger, N. A. & Gerer, R., 30 Nov. 2022, 70 S.
Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Forschung
Veröffentlicht
ROBOMINERS Deliverable D6.4: Production Tools Conceptualization and Research at TRL-3
Berner, M., Sifferlinger, N. A. & Narimani Dehnavi, R., 8 Nov. 2022, 180 S.
Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Forschung
Veröffentlicht
Need of alternative excavation tools for mining robots
Berner, M. & Sifferlinger, N. A., Nov. 2022, Proceedings of 18th International Conference on Mineral Processing and Geometallurgy. 1 Aufl. Online, Band 18. S. 270-281 11 S.
Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

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Kann Robotisierung den Untertage-Strecken-Sprengvortrieb wesentlich beschleunigen?

H2020-ROBOMINERS Prototype Field Test

Slurry transport system of the ROBOMINERS prototype

On the predictability of the cutting forces of small, longitudinal cutter heads

Status of the H2020-ROBOMINERS Prototype

An applicability assessment of excavation tools for small-scale mining robots

ROBOMINERS Deliverable D6.5: Develop a Small-Scale Excvation Tool System for the Selective Mining Demonstrator based on COTS

ROBOMINERS Deliverable D6.4: Production Tools Conceptualization and Research at TRL-3

Need of alternative excavation tools for mining robots

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