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  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

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  3. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  5. Veröffentlicht

    The Rayleigh-Ritz Autoencoder with Distribution-Free Statistics

    Terbuch, A., Ninevski, D., O'Leary, P., Harker, M. & Mücke, M., 2023.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

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  8. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

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  9. 2021
  10. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  12. 2020
  13. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

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  14. Veröffentlicht

    Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order

    Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).

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