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  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Experimental approach for assessing filter-cake removability derived from reservoir drill-in fluids

    Elmgerbi, A., Thonhauser, G., Fine, A., Borovina, A. & Hincapie, R., 8 Sept. 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    A new heuristic and an exact approach for a production planning problem

    Auer, P., Dósa, G., Dulai, T., Fügenschuh, A., Näser, P., Ortner, R. & Werner-Starkne, A., Sept. 2021, in: Central European Journal of Operations Research. 29, 3, S. 1079-1113 35 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Regret Bounds for Reinforcement Learning via Markov Chain Concentration

    Ortner, R., 26 Aug. 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    A probabilistic approach for complete coverage path planning with low-cost systems

    Rottmann, N., Denz, R., Bruder, R. & Rueckert, E., Aug. 2021, 2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, (2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelband › Forschung

  6. Veröffentlicht

    SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories

    Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE robotics and automation letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Evaluation of Cement-Casing & Cement-Rock Bond Integrity during Well Operations.

    Lamik, A., Thonhauser, G., Ravi, K., Prohaska-Marchried, M., Pittino, G. & Antretter, T., 27 Mai 2021, S. 1-13. 13 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    Application of Machine Learning Techniques for Real-Time Rate of Penetration Optimization

    Elmgerbi, A., Thonhauser, G., Ettinger, C., Tekum, P. & Nascimento, A., 26 Mai 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Interactive Human–Robot Skill Transfer: A Review of Learning Methods and User Experience

    Cansev, M. E., Xue, H., Rottmann, N., Bliek, A., Miller, L. E., Rückert, E. & Beckerle, P., 6 Mai 2021, in: Advanced Intelligent Systems. 3.2021, 7, 11 S., 2000247.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  10. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller

    Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., 25 März 2021, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: IEEE robotics and automation letters. 6.2021, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  11. Veröffentlicht

    A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rückert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

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