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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training

    Dave, V., Lygerakis, F. & Rückert, E., 28 Jan. 2024, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language

    Nwankwo, L. & Rückert, E., 16 Jan. 2024, 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024). Association for Computing Machinery (ACM), (19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  4. 2023
  5. Veröffentlicht

    Adaptive Algorithms for Meta-Induction

    Ortner, R., 7 Okt. 2023, in: Journal for general philosophy of science = Zeitschrift für allgemeine Wissenschaftstheorie. 54.2023, 3, S. 433–450 18 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  6. Veröffentlicht

    CR-VAE: Contrastive Regularization on Variational Autoencoders for Preventing Posterior Collapse

    Lygerakis, F. & Rückert, E., 16 Aug. 2023, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Asian Conference of Artificial Intelligence Technology (ACAIT)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot

    Yadav, H., Xue, H., Rudall, Y., Bakr, M., Hein, B., Rückert, E. & Nguyen, T., 26 Juni 2023, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). ( International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht

    Regret Bounds for Satisficing in Multi-Armed Bandit Problems

    Michel, T., Hajiabolhassan, H. & Ortner, R., 7 Juni 2023, in: Transactions on machine learning research. 2023, August, 19 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Cellulose nanocrystals (CNCs) as a potential additive for improving API class G cement performance: An experimental study

    Elmgerbi, A., Abou Askar, I., Fine, A., Thonhauser, G. & Ashena, R., Juni 2023, in: Natural Gas Industry. B. 10.2023, 3, S. 233-244 12 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments

    Nwankwo, L. & Rueckert, E., 27 Mai 2023, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). S. 186-194 9 S. (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  11. Veröffentlicht

    ROMR: A ROS-based open-source mobile robot

    Nwankwo, L., Fritze, C., Bartsch, K. & Rückert, E., 6 Mai 2023, in: HardwareX. 14.2023, June, 24 S., e00426.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  12. Veröffentlicht

    A Reinforcement Learning Approach for Real-Time Autonomous Decision-Making in Well Construction

    Keshavarz, S., Vita, P., Rückert, E., Ortner, R. & Thonhauser, G., 19 Jan. 2023, SPE AI Symposium 2023: Leveraging Artificial Intelligence to Shape the Future of the Energy Industry. (Society of Petroleum Engineers - SPE Symposium: Leveraging Artificial Intelligence to Shape the Future of the Energy Industry, AIS 2023).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

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