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  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

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  4. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  5. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

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  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

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  8. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    A Remote Laboratory for Teaching Internet of Things in Online Education

    Rath, G. & Payr, M., 2022, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 11-14 (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing).

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  9. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

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  10. 2021
  11. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System

    Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

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  12. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Budva: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  13. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

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