Es geht grundsätzlich um die Möglichkeit Fertigungsprozesse zu automatisieren, in denen eine Objektverfolgung von wesentlicher Bedeutung ist. Es werden Möglichkeiten gesucht, ein bestimmtes 3D-Objekt, das sich durch einen 3D-Raum bewegt, mit mehreren Kameras zu erkennen, zu verfolgen und auch dessen Geometrie zu bestimmen. Die Werkzeugfindung soll daher so allgemein wie möglich gehalten werden, um das Spektrum der Anwendungsmöglichkeiten nicht zu beschränken. Dies implementiert die Entwicklung und Anwendung von mathematischen Algorithmen, mit denen man 3D-Objekte in einem Bild erkennen und auf mathematischem Wege beschreiben kann. Da es sich bei den zu verfolgenden Objekten um große Stahlblöcke handelt und deren Bewegung sehr genau beobachtet und gesteuert werden muss, wird auch eine große Anforderung an die Genauigkeit der Geometriebestimmung gelegt.