Application of Exoskeletons in Logistics and Manufacturing

Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenMasterarbeit

Abstract

Einflussfaktoren wie beispielsweise Digitalisierung, Nachhaltigkeit, Fachkräftemangel und der demografische Wandel verändern die Rolle des Menschen in modernen Produktions- und Logistiksystemen. In diesem Zusammenhang werden in der Forschung sowie der Industrie Technologien untersucht, die neben einer Leistungssteigerung die ständige Belastung von Muskeln und Gelenken reduzieren und so wesentlich zur Verbesserung der Ergonomie in Arbeitssystemen beitragen sollen. Eine vielversprechende Technologie zum Einsatz in Produktions- und Logistikprozessen sind Exoskelette, weshalb die systematische Erforschung dieser im Fokus der Arbeit steht. Aktuell gibt es kein Standardverfahren zur multidimensionalen Bewertung der Prozessleistung von Exoskeletten, insofern ist es das Ziel dieser Arbeit, durch eine systematische Literaturrecherche geeignete Messgrößen und -methoden für die Bewertung zu identifizieren. Im Anschluss werden ausgewählte Messgrößen und Messmethoden im Rahmen eines Laborexperiments evaluiert und somit deren Anwendbarkeit diskutiert. Darüber hinaus wird die mögliche Leistungssteigerung in den Prozessen, in denen Exoskelette eingesetzt werden, anhand ermittelter Kennzahlen gemessen und so der erzielte Mehrwert der Implementierung bestimmt. Die Erkenntnisse aus dem Laborexperiment werden diskutiert und mögliche Designs für weiterführende Feldstudien vorgeschlagen.

Details

Titel in ÜbersetzungEinsatz von Exoskeletten in der Logistik und Produktion
OriginalspracheEnglisch
QualifikationDipl.-Ing.
Gradverleihende Hochschule
Betreuer/-in / Berater/-in
Datum der Bewilligung1 Juli 2022
StatusVeröffentlicht - 2022