Gerhard Rath

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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of the LQR with Input Derivative Regularization Problem

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 22 Nov. 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56.2023, 2, S. 4846-4851 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  4. Veröffentlicht

    Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables

    Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  6. 2022
  7. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  8. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    A Remote Laboratory for Teaching Internet of Things in Online Education

    Rath, G. & Payr, M., 2022, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 11-14 (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods

    Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  10. 2021
  11. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automatic Control System

    Babunski, D., Zaev, E., Poposki, F., Koleva, R. & Rath, G., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460141. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  12. Veröffentlicht

    Hardware-in-the-loop for Simulation and Control of Greenhouse Climate

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanov, A., Rath, G. & Payr, M. P., 7 Juni 2021, 2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021. Budva: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9460206. (2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  13. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  14. Veröffentlicht

    Design of Pressure Control for Optimal Damping in Individual Metering Systems

    Rath, G., Zaev, E., Stojanoski, G. & Babunski, D., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  15. Veröffentlicht

    Development and Hardware-in-the-Loop Simulation of an Air Purifier Automativ Control System

    Zaev, E., Babunski, D., Jovanovic, D., Rath, G. & Payr, M., 2021, S. 445. 448 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  16. Veröffentlicht

    Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  17. 2020
  18. Veröffentlicht

    A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system

    Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  19. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  20. 2019
  21. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  22. Veröffentlicht

    Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems

    Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 561-565 (2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  23. Veröffentlicht

    The Effects of Bulk Modulus on the Dynamics of Controlled Independent Metering System

    Stojanoski, G., Rath, G. & Gimpel, M., 2019, 16th Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP19).

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  24. 2018
  25. Veröffentlicht

    Global least squares for time-domain system identification of state-space models

    Harker, M. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-6 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  26. Veröffentlicht

    Simulation of stiff systems on real-time hardware

    Zaev, E., Babunski, D., Tuneski, A. & Rath, G., 6 Juli 2018, 2018 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2018 - Including ECYPS 2018, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1-4 4 S.

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