Gerhard Rath
(Ehemalig)
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Publikationen
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Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems
Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 1 Juni 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings. Stojanovic, R., Jozwiak, L., Lutovac, B. & Jurisic, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8760056. (2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2019 - Proceedings).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Oscillation Damping With Input Shaping in Individual Metering Hydraulic Systems
Rath, G., Zaev, E. & Babunski, D., 2019, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). S. 561-565 (2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables
Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Optimal control for hydraulic System with separate meter-in and separate meter-out
Rath, G. & Zaev, E., 2017, The 15th Scandinavian International Conference on Fluid Power.Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Online-Produktions-Monitoring
Rath, G. & Probst, G., 2014.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)
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Non-Linear Modelling and HIL Simulation of Hydraulic Cylinders for Hydro Turbine Governing System
Rath, G., O'Leary, P., Zaev, E., Tuneski, A. & Babunski, D., 2010, International Symposium Engergetics 2010. S. 379-391Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
