Lehrstuhl für Cyber Physical Systems (190)

Organisation: Lehrstuhl

Publikationen

  1. Veröffentlicht
  2. Veröffentlicht

    Green and blue infrastructure as model system for emissions of technology-critical elements

    Trimmel, S., Spörl, P., Haluza, D., Lashin, N., Meisel, T. C., Pitha, U., Prohaska, T., Puschenreiter, M., Rückert, E., Spangl, B., Wiedenhofer, D. & Irrgeher, J., 20 Mai 2024, in: Science of the total environment. 934.2024, 15, 15 S., 173364.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    Extracting low-dimensional control variables for movement primitives

    Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzartikel(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Exploiting Chlorophyll Fluorescense for building robust low-cost Mowing Area Detectors

    Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 25 Okt. 2020.

    Publikationen: KonferenzbeitragPaper(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives

    Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 1210-1217 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers

    Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov. 2020, in: Nature machine intelligence.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments

    Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  8. Veröffentlicht

    Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks

    Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Digging Deeper: Recycling Solutions for (Tunnel) Excavated Materials

    Findl, M. J. (Herausgeber), Ang, I. S. (Herausgeber), Hauzinger, E. (Herausgeber), Galler, R. (Herausgeber), Rückert, E. (Herausgeber) & Sedlazeck, K. P. (Herausgeber), Mai 2024.

    Publikationen: KonferenzbeitragPosterForschung

  10. Veröffentlicht