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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Multimodal Human-Autonomous Agents Interaction Using Pre-Trained Language and Visual Foundation Models

    Nwankwo, L. & Rückert, E., 11 März 2024.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  3. Veröffentlicht

    The Conversation is the Command: Interacting with Real-World Autonomous Robot Through Natural Language

    Nwankwo, L. & Rückert, E., 16 Jan. 2024, 19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024). Association for Computing Machinery (ACM), (19th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2024)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  4. 2023
  5. Veröffentlicht

    Understanding Why SLAM Algorithms Fail in Modern Indoor Environments

    Nwankwo, L. & Rueckert, E., 27 Mai 2023, International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). S. 186-194 9 S. (International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    ROMR: A ROS-based open-source mobile robot

    Nwankwo, L., Fritze, C., Bartsch, K. & Rückert, E., 6 Mai 2023, in: HardwareX. 14.2023, June, 24 S., e00426.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

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