Ein Radlader ist eine Baumaschine, die für Ladetätigkeiten verschiedener Güter verwendet wird. Beim Umschlag von Material in einem Steinbruch oder beim Ladevorgang an einer gewachsenen Wand, wird diese Ladetätigkeit durch die hohen Widerstände des Schüttgutes erschwert. In der vorliegenden Arbeit werden Konzepte zur Verbesserung des Ladevorgangs anhand der Leistungs- und Geometriedaten des Radladers L566 der Firma Liebherr entwickelt und detailliert erklärt. Die vorhandene Ladebewegung der Hubkinematik samt Schaufel wird dabei durch eine zusätzliche Bewegung überlagert. Die einzelnen Konzepte werden hinsichtlich des notwendigen Energieverbrauches und des weiteren Entwicklungsaufwandes verglichen. Es folgt die Auswahl eines geeigneten Konzeptes, welches anhand von Versuchen an der realen Maschine getestet wird, um dessen Funktion zu überprüfen und um die Steuerung anzupassen. Zum Schluss wird der Ladevorgang ohne zusätzliches, den Ladevorgang unterstützendes System mit einem Ladevorgang samt diesem aktivierten System verglichen. Dies liefert Aufschluss über die Wirksamkeit des gewählten Konzepts und ob dadurch eine verbesserte Ladetätigkeit erzielt wird.