Das Reib- und Materialermüdungsverhalten eines Elastomers HNBR und eines thermoplastischen Elastomers (TPU) wurden durch verschiedene experimentelle Methoden und Finite Elemente charakterisiert. Die Hauptergebnisse sind zusammen mit den Schlussfolgerungen in drei Kapiteln zusammengefasst: Reibermüdung, Analog getriggerte Bildaufnahmesoftware und Charakterisierung der Materialermüdungseigenschaften.