Entwicklung einer neuartigen Erdbohrmaschine mit elektrohydraulischer Steuerung

Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenMasterarbeit

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Entwicklung einer neuartigen Erdbohrmaschine mit elektrohydraulischer Steuerung. / Leitner, Wolfgang Manfred.
2022.

Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenMasterarbeit

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title = "Entwicklung einer neuartigen Erdbohrmaschine mit elektrohydraulischer Steuerung",
abstract = "Infolge der stetig steigenden Energiepreise werden alternative Heizsysteme immer beliebter. Auch der immer st{\"a}rker werdende Umweltschutzgedanke tr{\"a}gt seinen Teil dazu bei, dass ein regelrechter Boom auf mit erneuerbaren Energien betriebene Heizsysteme ausgebrochen ist. Ein Gutteil dieses Booms konzentriert sich dabei auf jegliche Arten von W{\"a}rmepumpen, im speziellen Erdw{\"a}rmepumpen mit Tiefensonden. Der gestiegene Bedarf an Tiefenbohrungen f{\"u}r die Tiefensonden infolge dieses Booms f{\"u}hrt zu hohen Wartezeiten und auch hohen Kosten aufgrund der geringen Anzahl an Anbietern f{\"u}r Erdbohrungen. Um das Angebot f{\"u}r Erdw{\"a}rmebohrungen am Markt zu erh{\"o}hen und die Wartezeiten und die Kosten f{\"u}r eine Erdw{\"a}rmebohrung zu senken, werden sowohl mehr Erdbohrmaschinen als auch eine erh{\"o}hte Gesamtzahl an Anbietern ben{\"o}tigt. Um den Einstieg in den Markt der Erdbohrungen hier auch f{\"u}r wenig erfahrene Erdbauunternehmen wie Installateure zu erleichtern, wurde im Zuge dieser Arbeit eine neuartige Erdbohrmaschine entwickelt. Die Bohrmaschine wurde mit einer elektro-hydraulischen und softwareunterst{\"u}tzten Steuerung ausgestattet, um auch den Betrieb f{\"u}r wenig ge{\"u}bte Bediener so einfach wie m{\"o}glich zu gestalten. Im Zuge dieser Arbeit wurde ebenfalls ein Matlab-Skript f{\"u}r die Berechnung der Anforderungen des Erdreiches an die Bohrmaschine geschrieben, welches sp{\"a}ter zu einer eigenen Softwareapplikation weiterentwickelt werden soll.Die entwickelte Bohrmaschine ist kleiner, leichter und vor allem g{\"u}nstiger als die am Markt verf{\"u}gbaren Bohrmaschinen. Um trotz der geringen Abmessungen, welche bei der Bohrmaschine angestrebt werden, auch zu den gro{\ss}en Bohrmaschinen konkurrenzf{\"a}hig zu sein, wurden vor der Entwicklung der einzelnen Baugruppen vorab die Leistungsanforderungen festgelegt. Diese Anforderungen entsprechen dabei in etwa jenen der gro{\ss}en Bohrmaschinen. Begleitend zur konstruktiven Entwicklung mit dem 3D-CAD Programm Solid-Edge wurden die einzelnen Bauteile und Baugruppen vom Autor dieser Arbeit auch mit dem im CAD-Programm enthaltenen FEM-Simulationsprogramm simuliert. In der ersten Entwicklungsstufe wurde die Bohrmaschine noch mit Zukaufteilen konstruiert. Im Laufe der Entwicklung wurden mehrere Entwicklungsschritte durchgef{\"u}hrt, da sich aufgrund {\"a}u{\ss}erer Einfl{\"u}sse Probleme ergaben, welche vorab nicht absehbar waren. Infolge dieser Probleme wurden {\"u}ber die Entwicklungsstufen hinweg immer mehr Baugruppen selbst entwickelt. Als ein klarer Vorteil dieser fortschreitenden Eigenentwicklung ergab sich, dass die Gewichtseinsparungsma{\ss}nahmen intensiviert und so das Gesamtgewicht der Bohrmaschine auf nahezu 1.500 kg gesenkt werden konnte.Ein besonderes Augenmerkt wurde auch auf die Transportlogistik gelegt, welche soweit verfeinert wurde, dass ein Transport der Bohrmaschine lediglich mit einem PKW und daran angeh{\"a}ngtem Einachsanh{\"a}nger m{\"o}glich ist. F{\"u}r dieses PKW-Anh{\"a}nger-Gespann ist seitens des Bedieners nur ein F{\"u}hrerschein der Klasse E zu B n{\"o}tig. Jegliche gesetzliche Einschr{\"a}nkungen, welche mit dem Transport durch einen LKW einhergehen, wurden somit umgangen.Auch hinsichtlich Sicherheitstechnik wurden {\"U}berlegungen angestellt, um einen m{\"o}glichst gefahrenfreien Betrieb f{\"u}r den Bediener und auch den umliegenden Personen zu erm{\"o}glichen. Daf{\"u}r wurden bereits w{\"a}hrend der Konstruktion sicherheitstechnische Ma{\ss}nahmen zur Gefahrenvermeidung integriert. Nach erfolgter technischer Entwicklung wurden au{\ss}erdem in der Software der Steuerung weitere Ma{\ss}nahmen vorgenommen, um einen sicheren Betrieb zu erm{\"o}glichen.Nach absolvieren von mehreren Testbohrungen der Bohrmaschine ist es geplant, eine CE-Zertifizierung der Maschine vorzunehmen. Danach soll die Maschine in Serie gebaut und verkauft werden. Deshalb ist bereits bei der Konstruktion darauf geachtet worden, dass sowohl Herstellung als auch Montage schnell, einfach und kosteng{\"u}nstig m{\"o}glich sind.",
keywords = "Maschinenbau, Erdw{\"a}rmebohrger{\"a}t, Sicherheitstechnik, Leichtbau, Spitzendruck, Mantelreibung, Stahl-Erdreich Reibung, mechanical engineering, geothermal drilling machine, safetey technology, lightweight, peak pressure and skin friction, stole soil friction",
author = "Leitner, {Wolfgang Manfred}",
note = "gesperrt bis 07-11-2027",
year = "2022",
language = "Deutsch",
school = "Montanuniversit{\"a}t Leoben (000)",

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TY - THES

T1 - Entwicklung einer neuartigen Erdbohrmaschine mit elektrohydraulischer Steuerung

AU - Leitner, Wolfgang Manfred

N1 - gesperrt bis 07-11-2027

PY - 2022

Y1 - 2022

N2 - Infolge der stetig steigenden Energiepreise werden alternative Heizsysteme immer beliebter. Auch der immer stärker werdende Umweltschutzgedanke trägt seinen Teil dazu bei, dass ein regelrechter Boom auf mit erneuerbaren Energien betriebene Heizsysteme ausgebrochen ist. Ein Gutteil dieses Booms konzentriert sich dabei auf jegliche Arten von Wärmepumpen, im speziellen Erdwärmepumpen mit Tiefensonden. Der gestiegene Bedarf an Tiefenbohrungen für die Tiefensonden infolge dieses Booms führt zu hohen Wartezeiten und auch hohen Kosten aufgrund der geringen Anzahl an Anbietern für Erdbohrungen. Um das Angebot für Erdwärmebohrungen am Markt zu erhöhen und die Wartezeiten und die Kosten für eine Erdwärmebohrung zu senken, werden sowohl mehr Erdbohrmaschinen als auch eine erhöhte Gesamtzahl an Anbietern benötigt. Um den Einstieg in den Markt der Erdbohrungen hier auch für wenig erfahrene Erdbauunternehmen wie Installateure zu erleichtern, wurde im Zuge dieser Arbeit eine neuartige Erdbohrmaschine entwickelt. Die Bohrmaschine wurde mit einer elektro-hydraulischen und softwareunterstützten Steuerung ausgestattet, um auch den Betrieb für wenig geübte Bediener so einfach wie möglich zu gestalten. Im Zuge dieser Arbeit wurde ebenfalls ein Matlab-Skript für die Berechnung der Anforderungen des Erdreiches an die Bohrmaschine geschrieben, welches später zu einer eigenen Softwareapplikation weiterentwickelt werden soll.Die entwickelte Bohrmaschine ist kleiner, leichter und vor allem günstiger als die am Markt verfügbaren Bohrmaschinen. Um trotz der geringen Abmessungen, welche bei der Bohrmaschine angestrebt werden, auch zu den großen Bohrmaschinen konkurrenzfähig zu sein, wurden vor der Entwicklung der einzelnen Baugruppen vorab die Leistungsanforderungen festgelegt. Diese Anforderungen entsprechen dabei in etwa jenen der großen Bohrmaschinen. Begleitend zur konstruktiven Entwicklung mit dem 3D-CAD Programm Solid-Edge wurden die einzelnen Bauteile und Baugruppen vom Autor dieser Arbeit auch mit dem im CAD-Programm enthaltenen FEM-Simulationsprogramm simuliert. In der ersten Entwicklungsstufe wurde die Bohrmaschine noch mit Zukaufteilen konstruiert. Im Laufe der Entwicklung wurden mehrere Entwicklungsschritte durchgeführt, da sich aufgrund äußerer Einflüsse Probleme ergaben, welche vorab nicht absehbar waren. Infolge dieser Probleme wurden über die Entwicklungsstufen hinweg immer mehr Baugruppen selbst entwickelt. Als ein klarer Vorteil dieser fortschreitenden Eigenentwicklung ergab sich, dass die Gewichtseinsparungsmaßnahmen intensiviert und so das Gesamtgewicht der Bohrmaschine auf nahezu 1.500 kg gesenkt werden konnte.Ein besonderes Augenmerkt wurde auch auf die Transportlogistik gelegt, welche soweit verfeinert wurde, dass ein Transport der Bohrmaschine lediglich mit einem PKW und daran angehängtem Einachsanhänger möglich ist. Für dieses PKW-Anhänger-Gespann ist seitens des Bedieners nur ein Führerschein der Klasse E zu B nötig. Jegliche gesetzliche Einschränkungen, welche mit dem Transport durch einen LKW einhergehen, wurden somit umgangen.Auch hinsichtlich Sicherheitstechnik wurden Überlegungen angestellt, um einen möglichst gefahrenfreien Betrieb für den Bediener und auch den umliegenden Personen zu ermöglichen. Dafür wurden bereits während der Konstruktion sicherheitstechnische Maßnahmen zur Gefahrenvermeidung integriert. Nach erfolgter technischer Entwicklung wurden außerdem in der Software der Steuerung weitere Maßnahmen vorgenommen, um einen sicheren Betrieb zu ermöglichen.Nach absolvieren von mehreren Testbohrungen der Bohrmaschine ist es geplant, eine CE-Zertifizierung der Maschine vorzunehmen. Danach soll die Maschine in Serie gebaut und verkauft werden. Deshalb ist bereits bei der Konstruktion darauf geachtet worden, dass sowohl Herstellung als auch Montage schnell, einfach und kostengünstig möglich sind.

AB - Infolge der stetig steigenden Energiepreise werden alternative Heizsysteme immer beliebter. Auch der immer stärker werdende Umweltschutzgedanke trägt seinen Teil dazu bei, dass ein regelrechter Boom auf mit erneuerbaren Energien betriebene Heizsysteme ausgebrochen ist. Ein Gutteil dieses Booms konzentriert sich dabei auf jegliche Arten von Wärmepumpen, im speziellen Erdwärmepumpen mit Tiefensonden. Der gestiegene Bedarf an Tiefenbohrungen für die Tiefensonden infolge dieses Booms führt zu hohen Wartezeiten und auch hohen Kosten aufgrund der geringen Anzahl an Anbietern für Erdbohrungen. Um das Angebot für Erdwärmebohrungen am Markt zu erhöhen und die Wartezeiten und die Kosten für eine Erdwärmebohrung zu senken, werden sowohl mehr Erdbohrmaschinen als auch eine erhöhte Gesamtzahl an Anbietern benötigt. Um den Einstieg in den Markt der Erdbohrungen hier auch für wenig erfahrene Erdbauunternehmen wie Installateure zu erleichtern, wurde im Zuge dieser Arbeit eine neuartige Erdbohrmaschine entwickelt. Die Bohrmaschine wurde mit einer elektro-hydraulischen und softwareunterstützten Steuerung ausgestattet, um auch den Betrieb für wenig geübte Bediener so einfach wie möglich zu gestalten. Im Zuge dieser Arbeit wurde ebenfalls ein Matlab-Skript für die Berechnung der Anforderungen des Erdreiches an die Bohrmaschine geschrieben, welches später zu einer eigenen Softwareapplikation weiterentwickelt werden soll.Die entwickelte Bohrmaschine ist kleiner, leichter und vor allem günstiger als die am Markt verfügbaren Bohrmaschinen. Um trotz der geringen Abmessungen, welche bei der Bohrmaschine angestrebt werden, auch zu den großen Bohrmaschinen konkurrenzfähig zu sein, wurden vor der Entwicklung der einzelnen Baugruppen vorab die Leistungsanforderungen festgelegt. Diese Anforderungen entsprechen dabei in etwa jenen der großen Bohrmaschinen. Begleitend zur konstruktiven Entwicklung mit dem 3D-CAD Programm Solid-Edge wurden die einzelnen Bauteile und Baugruppen vom Autor dieser Arbeit auch mit dem im CAD-Programm enthaltenen FEM-Simulationsprogramm simuliert. In der ersten Entwicklungsstufe wurde die Bohrmaschine noch mit Zukaufteilen konstruiert. Im Laufe der Entwicklung wurden mehrere Entwicklungsschritte durchgeführt, da sich aufgrund äußerer Einflüsse Probleme ergaben, welche vorab nicht absehbar waren. Infolge dieser Probleme wurden über die Entwicklungsstufen hinweg immer mehr Baugruppen selbst entwickelt. Als ein klarer Vorteil dieser fortschreitenden Eigenentwicklung ergab sich, dass die Gewichtseinsparungsmaßnahmen intensiviert und so das Gesamtgewicht der Bohrmaschine auf nahezu 1.500 kg gesenkt werden konnte.Ein besonderes Augenmerkt wurde auch auf die Transportlogistik gelegt, welche soweit verfeinert wurde, dass ein Transport der Bohrmaschine lediglich mit einem PKW und daran angehängtem Einachsanhänger möglich ist. Für dieses PKW-Anhänger-Gespann ist seitens des Bedieners nur ein Führerschein der Klasse E zu B nötig. Jegliche gesetzliche Einschränkungen, welche mit dem Transport durch einen LKW einhergehen, wurden somit umgangen.Auch hinsichtlich Sicherheitstechnik wurden Überlegungen angestellt, um einen möglichst gefahrenfreien Betrieb für den Bediener und auch den umliegenden Personen zu ermöglichen. Dafür wurden bereits während der Konstruktion sicherheitstechnische Maßnahmen zur Gefahrenvermeidung integriert. Nach erfolgter technischer Entwicklung wurden außerdem in der Software der Steuerung weitere Maßnahmen vorgenommen, um einen sicheren Betrieb zu ermöglichen.Nach absolvieren von mehreren Testbohrungen der Bohrmaschine ist es geplant, eine CE-Zertifizierung der Maschine vorzunehmen. Danach soll die Maschine in Serie gebaut und verkauft werden. Deshalb ist bereits bei der Konstruktion darauf geachtet worden, dass sowohl Herstellung als auch Montage schnell, einfach und kostengünstig möglich sind.

KW - Maschinenbau

KW - Erdwärmebohrgerät

KW - Sicherheitstechnik

KW - Leichtbau

KW - Spitzendruck

KW - Mantelreibung

KW - Stahl-Erdreich Reibung

KW - mechanical engineering

KW - geothermal drilling machine

KW - safetey technology

KW - lightweight

KW - peak pressure and skin friction

KW - stole soil friction

M3 - Masterarbeit

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